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Bibliographic data Document DE102019102913A1 (Pages: 23)
INID	Criterion	Field	Contents
54	Title	TI	[DE] Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck
71/73	Applicant/owner	PA	Hochschule Offenburg, 77652, Offenburg, DE
72	Inventor	IN	Hangst, Nikolai, M.Eng., 78655, Dunningen, DE ; Junk, Stefan, Dr.-Ing., 66123, Saarbr�cken, DE ; Wendt, Thomas, Dr.-Ing., 79263, Simonswald, DE
22/96	Application date	AD	Feb 6, 2019
21	Application number	AN	102019102913
	Country of application	AC	DE
	Publication date	PUB	Aug 6, 2020
33 31 32	Priority data	PRC PRN PRD
51	IPC main class	ICM	B29C 64/10 (2017.01)
51	IPC secondary class	ICS	B33Y 10/00 (2015.01) B33Y 80/00 (2015.01) G01L 1/00 (2006.01)
	IPC additional class	ICA
	IPC index class	ICI
	Cooperative patent classification	CPC	A61F 2/586 B25J 13/08 B25J 15/08 B25J 19/007 B25J 19/023 B25J 19/04 B29C 64/171 B29C 64/194 B29C 64/307 B33Y 10/00 B33Y 80/00
	MCD main class	MCM	B29C 64/10 (2017.01)
	MCD secondary class	MCS	B33Y 10/00 (2015.01) B33Y 80/00 (2015.01) G01L 1/00 (2006.01)
	MCD additional class	MCA
57	Abstract	AB	[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 w�hrend des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Bet�tigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 f�r einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde.
56	Cited documents identified in the search	CT	DE102005046160C5 US020130331949A1 US020160009030A1 US020160198576A1 WO002013030064A1
56	Cited documents indicated by the applicant	CT
56	Cited non-patent literature identified in the search	CTNP
56	Cited non-patent literature indicated by the applicant	CTNP
	Citing documents		Determine documents
	Sequence listings
	Search file IPC	ICP	A61F 2/58 B25J 15/02 B25J 15/08 B25J 19/00 B25J 19/04