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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Herstellung eines Roboterelements, insbesondere eines Greifers, mittels 3D-Druck |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Hochschule Offenburg, 77652, Offenburg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Hangst, Nikolai, M.Eng., 78655, Dunningen, DE
;
Junk, Stefan, Dr.-Ing., 66123, Saarbrücken, DE
;
Wendt, Thomas, Dr.-Ing., 79263, Simonswald, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
06.02.2019 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102019102913 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
06.08.2020 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B29C 64/10
(2017.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B33Y 10/00
(2015.01)
B33Y 80/00
(2015.01)
G01L 1/00
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
A61F 2/586
B25J 13/08
B25J 15/08
B25J 19/007
B25J 19/023
B25J 19/04
B29C 64/171
B29C 64/194
B29C 64/307
B33Y 10/00
B33Y 80/00
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B29C 64/10
(2017.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B33Y 10/00
(2015.01)
B33Y 80/00
(2015.01)
G01L 1/00
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum 3D-Druck eines Roboterelements, insbesondere eines Fingers 5, zum Einsatz in der Robotik, bei dem mittels Multimaterialdruck wenigstens ein Sensor 7 während des Drucks des Roboterelements mitgedruckt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Betätigungs- oder Greifelement, insbesondere Finger 5 für einen Roboter, das durch ein derartiges Verfahren hergestellt wurde. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102005046160C5
US020130331949A1
US020160009030A1
US020160198576A1
WO002013030064A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
A61F 2/58
B25J 15/02
B25J 15/08
B25J 19/00
B25J 19/04
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