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Titel |
TI |
[DE] Endeffektorbefestigungsvorrichtung |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Schlenk, Christopher, 81371, München, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
11.04.2018 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102018205489 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
19.08.2021 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 19/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 17/0225
B25J 19/063
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 19/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Endeffektorbefestigungsvorrichtung (10), insbesondere für Roboterwerkzeuge, miteinem Flansch (20) zum Verbinden eines Endeffektors (110);einem Verbindungselement (30) zum Verbinden der Endeffektorbefestigungsvorrichtung mit einem Roboter (100);einem Federsystem (40) und einem Dämpfersystem (50) zur Schwingungsdämpfung zwischen dem Flansch (20) und dem Verbindungselement (30);mehreren Zylindern (60); undmindestens einem Kolben (70),wobei der mindestens eine Kolben (70), zumindest teilweise, innerhalb des mindestens einen Zylinders (60) angeordnet ist, undwobei der mindestens eine Kolben (70) mit dem Flansch (20) und der mindestens einen Zylinder (60) mit dem Verbindungselement (30) verbunden ist oder der mindestens eine Zylinder (60) mit dem Flansch (20) und der mindestens eine Kolben (70) mit dem Verbindungselement (30) verbunden ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie mehreren Zylinder (60) in Reihe und/oder parallel angeordnet sind, wobei jeder Zylinder (60) vorzugsweise entweder mit einer Feder (42) oder einem Dämpfer (52) zusammenwirkt. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102012208182A1
DE102013209239A1
DE102015001624A1
DE102016200838A1
US000004848546A
US000005964124A
US020090233720A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
DIN ISO 9409 1
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 17/02
B25J 19/06
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