| 54 |
Titel |
TI |
[DE] Verfahren zum automatischen Erzeugen einer Bewegungstrajektorie und zugehöriges Computerprogrammprodukt |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
KUKA Deutschland GmbH, 86165, Augsburg, DE
|
| 72 |
Erfinder |
IN |
Kogan, Yevgen, 86152, Augsburg, DE
|
| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
01.03.2018 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102018203078 |
|
Anmeldeland |
AC |
DE |
|
Veröffentlichungsdatum |
PUB |
09.05.2019 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
|
| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G05B 19/19
(2006.01)
|
| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B23Q 15/20
(2006.01)
B25J 9/18
(2006.01)
G05B 19/416
(2006.01)
|
|
IPC-Zusatzklasse |
ICA |
|
|
IPC-Indexklasse |
ICI |
|
|
Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 9/1658
B25J 9/1664
G05B 2219/40519
|
|
MCD-Hauptklasse |
MCM |
G05B 19/19
(2006.01)
|
|
MCD-Nebenklasse |
MCS |
B23Q 15/20
(2006.01)
B25J 9/18
(2006.01)
G05B 19/416
(2006.01)
|
|
MCD-Zusatzklasse |
MCA |
|
| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Erzeugen einer Bewegungstrajektorie (BT) eines Bezugspunktes einer automatisch anzusteuernden Maschine, wobei die Maschine Antriebe (M1-M6) aufweist, die ausgebildet sind, den Bezugspunkt der Maschine im Raum zu bewegen und zwar angesteuert durch eine Steuervorrichtung (1), die ausgebildet ist, die Antriebe (M1-M6) der Maschine auf Grundlage der automatisch erzeugten Bewegungstrajektorie (BT) als Führungsgröße mittels einer Bewegungssteuerung (BS) anzusteuern, wobei die Bewegungstrajektorie (BT) auf Grundlage wenigstens einer in einem Überschleifmodus auszuführenden ersten Bewegungsanweisung (P1) und wenigstens einer der ersten Bewegungsanweisung (P1) folgenden zweiten Bewegungsanweisung (P2.1, P2.2) eines von der Steuervorrichtung (1) ausführenden Maschinenbewegungsprogramms (MP) mittels eines Bahnplanungsprogramms (BP) automatisch erzeugt wird. |
| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102007056117A1
DE102014226789A1
EP000002022608A2
|
| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
|
| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
|
| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
|
|
Zitierende Dokumente |
|
Dokumente ermitteln
|
|
Sequenzprotokoll |
|
|
|
Prüfstoff-IPC |
ICP |
B23Q 15/20
B25J 9/18
G05B 19/19
G05B 19/416
|
