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Document DE102018200860A1 (Pages: 9)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Überwachung eines Arbeitsbereichs einer Roboteranordnung
71/73 Applicant/owner PA KUKA Deutschland GmbH, 86165, Augsburg, DE
72 Inventor IN Kogan, Yevgen, 86152, Augsburg, DE
22/96 Application date AD Jan 19, 2018
21 Application number AN 102018200860
Country of application AC DE
Publication date PUB Jul 25, 2019
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD

51 IPC main class ICM B25J 19/06 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC B25J 19/021
B25J 19/06
B25J 9/1676
MCD main class MCM B25J 19/06 (2006.01)
MCD secondary class MCS
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Eine erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Arbeitsbereichs (A) einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (10) weist eine Erfassungseinrichtung (21, 22) zum Erfassen eines Parameters eines Objektes (40; 41) bei einem Penetrieren einer Grenzflächenanordnung mit wenigstens einer Grenzfläche und ein Steuermittel (30) zum selektiven Auslösen einer von wenigstens zwei verschiedenen Sicherheitsreaktionen der Roboteranordnung auf Basis des erfassten Parameters auf.
56 Cited documents identified in the search CT DE000069310977T2
DE102005003827A1
DE102010005708A1
DE102015105799A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
Sequence listings
Search file IPC ICP B25J 19/04
B25J 19/06
F16P 3/14 4