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Titel |
TI |
[DE] Überwachung eines Arbeitsbereichs einer Roboteranordnung |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
KUKA Deutschland GmbH, 86165, Augsburg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Kogan, Yevgen, 86152, Augsburg, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
19.01.2018 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102018200860 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
25.07.2019 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 19/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 19/021
B25J 19/06
B25J 9/1676
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 19/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Eine erfindungsgemäße Überwachungsvorrichtung zum Überwachen eines Arbeitsbereichs (A) einer Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (10) weist eine Erfassungseinrichtung (21, 22) zum Erfassen eines Parameters eines Objektes (40; 41) bei einem Penetrieren einer Grenzflächenanordnung mit wenigstens einer Grenzfläche und ein Steuermittel (30) zum selektiven Auslösen einer von wenigstens zwei verschiedenen Sicherheitsreaktionen der Roboteranordnung auf Basis des erfassten Parameters auf. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000069310977T2
DE102005003827A1
DE102010005708A1
DE102015105799A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 19/04
B25J 19/06
F16P 3/14 4
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