54 |
Title |
TI |
[DE] 3D-Lichtlaufzeitkamera und Verfahren zur Erfassung dreidimensionaler Bilddaten |
71/73 |
Applicant/owner |
PA |
SICK AG, 79183, Waldkirch, DE
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72 |
Inventor |
IN |
Gimpel, Hartmut, 79194, Gundelfingen, DE
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22/96 |
Application date |
AD |
Oct 26, 2018 |
21 |
Application number |
AN |
102018126841 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Apr 30, 2020 |
33 31 32 |
Priority data |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 17/89
(2020.01)
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51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 17/36
G01S 17/58
G01S 17/894
G01S 7/4914
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MCD main class |
MCM |
G01S 17/89
(2020.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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57 |
Abstract |
AB |
[DE] Es wird eine 3D-Lichtlaufzeitkamera (10) zur Erfassung dreidimensionaler Bilddaten aus einem Erfassungsbereich (18) angegeben, die eine Beleuchtungseinheit (12) zum Erzeugen von Sendelicht (16), das periodisch mit einer Frequenz fmoduliert ist, einen Bildsensor (26) mit einer Vielzahl von Empfangspixeln (26a) zum Erzeugen eines jeweiligen Empfangssignals und eine Auswertungseinheit (28) aufweist, um mittels der Empfangssignale einen Abstand und eine Geschwindigkeit zu messen. Dabei sind Empfangspixel (26a) und/oder Auswertungseinheit (28) für eine gleichzeitige Messung von Abstand und Geschwindigkeit mit demselben Empfangspixel (26a) ausgebildet. |
56 |
Cited documents identified in the search |
CT |
US020100053405A1
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56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
EP000002477043A1 EP000003159711A1 EP000003301479A1 US000004818100A US000007202941B2 US000007576839B2 WO002003054579A1 WO002017025885A1
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56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
Komazawa A. [et al.]: A time-of-flight range image sensor using high-speed 4-tap lock-in pixels. In: Proc. SPIE 10328, Selected Papers from the 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics, 20.02.2017, 1032806 . https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/10328/1/A-time-of-flight-range-image-sensor-using-high-speed/10.1117/12.2270543.full [abgerufen am 12.08.2019] p 0
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56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
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