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Title |
TI |
[DE] Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
SICK AG, 79183, Waldkirch, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Clemens, Klaus, 79367, Weisweil, DE
;
Gimpel, Hartmut, 79194, Gundelfingen, DE
;
Hug, Gottfried, 79183, Waldkirch, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Jan 26, 2018 |
| 21 |
Application number |
AN |
102018101847 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Aug 1, 2019 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 17/02
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
G01S 7/481
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 17/42
G01S 17/931
G01S 7/4811
G01S 7/4812
G01S 7/4813
G01S 7/4815
G01S 7/4817
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MCD main class |
MCM |
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MCD secondary class |
MCS |
G01S 7/481
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
G01S 17/931
(2020.01)
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) angegeben, der eine um eine Drehachse (18) bewegliche Abtasteinheit (12, 58), mehrere Abtastmodule (22) zur periodischen Abtastung des Überwachungsbereichs (20) und zum Erzeugen von entsprechenden Empfangssignalen sowie eine Auswertungseinheit (48) zur Gewinnung von Informationen über die Objekte aus den Empfangssignalen aufweist, wobei die Abtastmodule (22) mindestens einen Lichtsender (24) zum Aussenden mehrerer voneinander separierter Lichtstrahlen (28) und mindestens einen Lichtempfänger (36) zum Erzeugen der Empfangssignale aus den von Objekten remittierten Lichtstrahlen (32) umfassen. Dabei ist mindestens ein Abtastmodul (22) bezüglich seiner Hauptblickrichtung um einen Kippwinkel (&bgr;) verkippt und/oder um einem Drehwinkel (&ggr;) verdreht angeordnet, wobei der Kippwinkel (&bgr;) gegen eine zentrale Abtastebene senkrecht zu der Drehachse (18) und der Drehwinkel (&ggr;) um eine Achse entsprechend der Hauptblickrichtung gemessen ist. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
DE102004014041A1
US020100020306A1
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE000019757849B4
EP000002863176A2
US000008767190B2
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 17/02
G01S 7/481
G05B 9/02
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