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Titel |
TI |
[DE] Messsystem und Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Hochschule Reutlingen, 72762, Reutlingen, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Gulde, Thomas, 72116, Mössingen, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
19.01.2018 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102018101162 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
25.07.2019 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G06T 7/80
(2017.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G06T 2207/20084
G06T 2207/30244
G06T 7/73
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G06T 7/80
(2017.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung wenigstens eines bildgebenden Sensors (2), wonach eine Pose des wenigstens einen bildgebenden Sensors (2) relativ zu dem Ursprung (U) eines dreidimensionalen Koordinatensystems einer Handhabungseinrichtung (4) mittels einer Recheneinrichtung (3) bestimmt wird, wobei bekannte dreidimensionale Koordinaten (9) betreffend die Position wenigstens eines Gelenks (6) der Handhabungseinrichtung (4) durch die Recheneinrichtung (3) berücksichtigt werden, und wobei zweidimensionale Koordinaten (10) betreffend die Position des wenigstens einen Gelenks (6) anhand von Rohdaten (11) des wenigstens einen bildgebenden Sensors (2) ermittelt werden, und wobei die Recheneinrichtung (3) die Pose des wenigstens einen bildgebenden Sensors (2) anhand der Korrespondenz zwischen den zweidimensionalen Koordinaten (10) und den dreidimensionalen Koordinaten (9) bestimmt. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
US020110071675A1
US020140018957A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102005045854B3
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
LEPETIT, Vincent; MORENO-NOGUER, Francesc; FUA, Pascal. Epnp: An accurate o (n) solution to the pnp problem. International journal of computer vision, 2008, 81. Jg., Nr. 2 p 0;
WU, Haiyan, et al. Hand-eye calibration and inverse kinematics of robot arm using neural network. In: Robot Intelligence Technology and Applications 2. Springer, Cham, 2014. S. 581-591 p 0
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G06T 7/80
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