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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zum Identifizieren eines Roboters, tragbares Roboterbedienhandgerät und Roboterarbeitsplatz |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
KUKA Deutschland GmbH, 86165, Augsburg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Kogan, Yevgen, 86152, Augsburg, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
13.09.2017 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102017216134 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
14.03.2019 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 13/02
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 13/06
B25J 19/06
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 13/02
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines Roboters, der wenigstens einen Lichtsender (12.1, 12.2, 12.3, 12.4) aufweist, mittels eines tragbaren Roboterbedienhandgeräts (11), das wenigstens ein Eingabemittel (17.1, 17.2, 17.3) und einen Lichtempfänger (14) aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges tragbares Roboterbedienhandgerät (11) und einen entsprechenden Roboterarbeitsplatz. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
AT000000501688A1
DE000010314025B4
DE000069215663T2
DE102011055362A1
DE102015209896B3
DE102016110767A1
JP002014164598A
US000006167464A
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 13/02
B25J 9/22
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