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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Parametrierung eines robotischen Manipulators |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Steinmetz, Franz, 82362, Weilheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
12.09.2017 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102017216093 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
02.05.2019 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 9/16
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 9/1656
G05B 2219/32126
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 9/16
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Verfahren zur Parametrierung eines robotischen Manipulators, mit den folgenden Verfahrensschritten:- Erstellen einer Konfigurationsdatei (10) in der in maschinenlesbarer Form der Ablauf des Parametrierungsprozesses beschrieben ist,- wobei die Konfigurationsdatei (10) mindestens einen Hinweis auf ein Dienstprogramm (12a, 12b, 12c) enthält, das beim maschinellen Auslesen der Konfigurationsdatei ausgeführt wird,- wobei die Konfigurationsdatei (10) ferner mindestens einen Parameter (14a, 14b) definiert, der beim Ausführen des Dienstprogramms (12a, 12b, 12c) von diesem ausgelesen wird. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
US020130030568A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 9/16
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