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Title |
TI |
[DE] Robotersystem |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Görner, Martin, 81667, München, DE
;
Hulin, Thomas, 82178, Puchheim, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Aug 30, 2017 |
| 21 |
Application number |
AN |
102017215166 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Jun 19, 2019 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
B25J 5/02
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B25J 5/02
B60B 19/003
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MCD main class |
MCM |
B25J 5/02
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Robotersystem, insbesondere zur Manipulation (10),mit einem Schienensystem (20), wobei das Schienensystem (20) an mindestens einer Stelle einen geknickten Verlauf (21) aufweist und mindestens einer Fortbewegungsvorrichtung (40) mit omnidirektionalem Antrieb (42), wobei der Antrieb (42) der Fortbewegungsvorrichtung (40) mit dem Schienensystem (20) zusammenwirkt, derart dass die Fortbewegungsvorrichtung (40) auf dem geknickten Verlauf (21) des Schienensystems (20) verfahren kann,dadurch gekennzeichnet, dass das Schienensystem (20) mindestens eine Schiene (22) aufweist,wobei die mindestens eine Schiene (22) eine erste und/oder eine zweite Laufseite (24, 26) aufweist,wobei eine Laufseite (24, 26) der mindestens einen Schiene (22) zwei Schienenlaufflächen (28, 30) und einen Spalt (32) aufweist,wobei ein Verbindungselement (60) ein erstes und ein zweites Teilele¬ ment (64, 66) sowie ein Zwischenelement (68) aufweist, wobei das erste Teilelement (64) auf der ersten Laufseite (24) angeordnet ist, das zweite Teilelement (66) auf der zweiten Laufseite (26) angeordnet ist und das Zwischenelement (68) in dem Spalt (32) angeordnet ist, wobei das erste Teilelement (64) mit der mindestens einen Fortbewegungsvorrichtung (40) auf der ersten Laufseite (24) verbunden ist und das zweite Teilelement (66) mit einem Manipulator verbindbar ist,wobei das Robotersystem (10) mindestens eine weitere Fortbewegungsvorrichtung (40') auf der zweiten Laufseite (26) aufweist, wobei die mindestens eine weitere Fortbewegungsvorrichtung (40') mit dem zweiten Teilelement (66) des Verbindungselements (60) verbunden ist . |
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Cited documents identified in the search |
CT |
DE102010015027A1
US020170344028A1
WO002012028531A1
WO002016209470A1
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B25J 5/02
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