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Titel |
TI |
[DE] Fahrsystem, Verfahren, sowie ein korrespondierendes Computerprodukt zur Identifikation eines zweckmäßigen Übergabepunkts zur Übergabe der Kontrolle zwischen Fahrzeug und Fahrer sowie zu einer entsprechenden Routenplanung |
71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809, München, DE
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72 |
Erfinder |
IN |
Augst, Alexander, 80937, München, DE
;
Gomez Saez, Jorge, 82256, Fürstenfeldbruck, DE
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22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
22.08.2017 |
21 |
Anmeldenummer |
AN |
102017214686 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
28.02.2019 |
33 31 32 |
Priorität |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B60W 40/02
(2006.01)
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51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B60W 40/04
(2006.01)
G01C 21/34
(2006.01)
G05D 1/02
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B60W 2540/047
B60W 2556/50
B60W 50/082
B60W 50/14
B60W 60/0011
B60W 60/0013
B60W 60/005
B60W 60/0053
G01C 21/3461
G01C 21/3676
G05D 1/0212
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B60W 40/02
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B60W 40/04
(2006.01)
G01C 21/34
(2006.01)
G05D 1/02
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug, wobei das Fahrsystem eine Routenplanung und eine Fahrzeugführungs-Steuereinheit umfasst und eingerichtet ist, einen Automatisierungsgrad für zumindest einen Fahrbahnabschnitt innerhalb der Route oder einer alternativen Route zu ermitteln, insbesondere zu prädizieren, mittels der Routenplanung eine erste Route von einer Start-Position zu einer Ziel-Position oder zu bestimmen, wobei die Entscheidung zwischen einer ersten Route und der zweiten Route von dem ermittelten Automatisierungsgrad für einen oder mehrere Fahrbahnabschnitt und von dem Vorhandensein von zumindest einem Übergabepunkt entlang der Route oder Route abhängt. |
56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt |
CT |
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56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt |
CT |
DE102012023498A1 DE102015205131A1
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt |
CTNP |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B60W 40/02
B60W 40/04
G01C 21/34
G05D 1/02
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