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Titel |
TI |
[DE] Feedback Robotermechanik |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
KUKA Deutschland GmbH, 86165, Augsburg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Kogan, Yevgen, 86152, Augsburg, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
28.06.2017 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102017210947 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
01.08.2019 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 13/00
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 19/061
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 13/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Verfahren zum Steuern eines Manipulators (10), insbesondere eines Gelenkarmroboters, umfassend: Ansteuern des Manipulators mittels eines Bediengeräts (22) durch einen Anwender (20) und Bereitstellen eines akustischen Feedbacks auf Steuerbefehle, wobei das akustische Feedback durch ein Betriebsgeräusch des Manipulators oder seiner Peripherie (10)erzeugt wird, wobei das Betriebsgeräusch durch eine Feststellbremse, die Kinematik des Manipulators selbst, einen Greifer (16), einen Motor oder ein Ventil erzeugt wird. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
AT000000515719A1
DE102008018962B4
DE102014200066A1
DE102015012962A1
EP000002216144A2
WO002012155167A2
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 13/00
B25J 13/06
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