Bibliographic data

Document DE102017210947B4 (Pages: 5)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Feedback Robotermechanik
71/73 Applicant/owner PA KUKA Deutschland GmbH, 86165, Augsburg, DE
72 Inventor IN Kogan, Yevgen, 86152, Augsburg, DE
22/96 Application date AD Jun 28, 2017
21 Application number AN 102017210947
Country of application AC DE
Publication date PUB Aug 1, 2019
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD

51 IPC main class ICM B25J 13/00 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC B25J 19/061
MCD main class MCM B25J 13/00 (2006.01)
MCD secondary class MCS
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Verfahren zum Steuern eines Manipulators (10), insbesondere eines Gelenkarmroboters, umfassend: Ansteuern des Manipulators mittels eines Bediengeräts (22) durch einen Anwender (20) und Bereitstellen eines akustischen Feedbacks auf Steuerbefehle, wobei das akustische Feedback durch ein Betriebsgeräusch des Manipulators oder seiner Peripherie (10)erzeugt wird, wobei das Betriebsgeräusch durch eine Feststellbremse, die Kinematik des Manipulators selbst, einen Greifer (16), einen Motor oder ein Ventil erzeugt wird.
56 Cited documents identified in the search CT AT000000515719A1
DE102008018962B4
DE102014200066A1
DE102015012962A1
EP000002216144A2
WO002012155167A2
56 Cited documents indicated by the applicant CT
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
Sequence listings
Search file IPC ICP B25J 13/00
B25J 13/06