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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Höhenerkennung eines Objektes in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs mit einem Unterbodensensor sowie Fahrerassistenzsystem |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Valeo Schalter und Sensoren GmbH, 74321, Bietigheim-Bissingen, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Jung, Thomas, 74321, Bietigheim-Bissingen, DE
;
Poepperl, Maximilian, 96317, Kronach, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
07.09.2017 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102017120670 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
29.11.2018 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01S 15/88
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01S 13/04
(2006.01)
G01S 13/88
(2006.01)
G01S 13/93
(2006.01)
G01S 15/04
(2006.01)
G01S 15/93
(2006.01)
G01S 17/88
(2006.01)
G01S 17/93
(2006.01)
G08G 1/16
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01S 15/003
G01S 15/931
G01S 7/539
G08G 1/165
G08G 1/168
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01S 15/88
(2006.01)
G01S 15/931
(2020.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01S 13/04
(2006.01)
G01S 13/88
(2006.01)
G01S 15/04
(2006.01)
G01S 17/88
(2006.01)
G08G 1/16
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abschätzung wenigstens einer räumlichen ersten Ausdehnung eines Objektes (5) in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs (8) mittels eines an dem Fahrzeug (8) angeordneten Sensorsystems, das einen ersten Sensor (1) und einen zweiten Sensor (2) aufweist. Ein Signal wird durch den ersten Sensor (1) in Richtung einer vorgegebenen Hauptabstrahlrichtung ausgesendet. Dabei wird das Signal wenigstens einmal von dem Fahrzeug (8) und/oder einem Boden (3), auf dem das Fahrzeug (8) befindlich ist, in Richtung des Objektes (5) reflektiert. Des Weiteren wird überprüft, ob das von dem Objekt (5) reflektierte Signal zu einem Bereich eines Stoßfängers (12, 12') und/oder einen Seitenbereich (10) des Fahrzeugs (8) reflektiert wird und dort von dem zweiten Sensor (2) empfangen wird. Falls das Signal von dem zweiten Sensor (2) empfangen wird, wird anhand einer oder mehrerer Eigenschaften des Signals ein Schätzwert durch eine Auswerteeinheit (9) für die räumliche erste Ausdehnung des Objektes (5) ermittelt. Diese räumliche erste Ausdehnung des Objekts (5) ist insbesondere dessen Höhe. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102005044050A1
DE102013200793A1
DE102016001189A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE000010121784B4
DE102009046338A1
EP000001979763B1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01S 13/04
G01S 13/88
G01S 13/93
G01S 15/04
G01S 15/88
G01S 15/93
G01S 17/88
G01S 17/93
G08G 1/16
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