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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereiches eines Kraftfahrzeugs, Sensorsteuergerät, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug |
71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Valeo Schalter und Sensoren GmbH, 74321, Bietigheim-Bissingen, DE
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72 |
Erfinder |
IN |
Beuth, Thorsten, 74321, Bietigheim-Bissingen, DE
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22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
09.08.2017 |
21 |
Anmeldenummer |
AN |
102017118156 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
14.02.2019 |
33 31 32 |
Priorität |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B60W 40/06
(2012.01)
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51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B60W 2420/403
B60W 2420/408
B60W 30/0956
G01S 13/86
G01S 13/87
G01S 13/931
G01S 15/87
G01S 15/931
G01S 17/86
G01S 17/931
G01S 2015/935
G01S 2015/936
G01S 7/41
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B60W 40/06
(2012.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01S 17/86
(2020.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
G01S 13/931
(2020.01)
G01S 15/931
(2020.01)
G01S 17/931
(2020.01)
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57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Umgebungsbereiches (6) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei durch zumindest zwei Sensoreinrichtungen (4, 5) des Kraftfahrzeugs (1) erfasste Messpunkte von Oberflächen von Objekten (7) in dem Umgebungsbereich (6) empfangen werden, und wobei durch eine erste Sensoreinrichtung (4) erfasste erste Messpunkte eines ersten Oberflächenbereiches (13) empfangen werden und durch eine zweite Sensoreinrichtung (5) erfasste zweite Messpunkte eines mit dem ersten Oberflächenbereich (13) überlappungsfreien zweiten Oberflächenbereiches (14) empfangen werden, anhand der ersten und zweiten Messpunkte eine relative Lage der Oberflächenbereiche (13, 14) zueinander bestimmt wird, anhand der relativen Lage bestimmt wird, ob die Oberflächenbereiche (13, 14) einem einzelnen Objekt (7) zuzuordnen sind, und falls ja, die Oberflächenbereiche (13, 14) zu einem Gesamtoberflächenbereich (12) des Objektes (7) zusammengelegt werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Sensorsteuergerät (9), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1). |
56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt |
CT |
DE102013021837A1 DE102015201706A1 US000006664918B2
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56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt |
CT |
EP000001405100B1
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt |
CTNP |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B60W 40/06
G01S 13/86
G01S 13/87
G01S 13/93
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