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Titel |
TI |
[DE] Haptische Vorrichtung und Verfahren zur Regelung eines Aktors einer haptischen Vorrichtung |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Hulin, Thomas, 82178, Puchheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
04.01.2017 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102017100101 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
20.09.2018 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 9/18
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 13/025
G05B 19/0426
G05B 2219/39048
G05B 2219/39466
G05B 2219/39529
G05B 2219/39542
G06F 3/016
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 9/18
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Aktors (201), der einen beweglichen Teil (202) einer haptischen Vorrichtung antreibt, wobei der bewegliche Teil (202) zur haptischen Eingabe und zur Ausgabe haptischen Feedbacks von einer Hand eines Bedieners gegriffen wird, wobei eine den beweglichen Teil (202) der Vorrichtung definierende Massenmatrix M(q) vorgegeben ist und wobei q ein einen mechanischen Zustand der Vorrichtung beschreibender Parameter ist, mit folgenden Schritten: Ermitteln (101) einer aktuellen Kontaktflächengröße und/oder einer Form einer Kontaktfläche KF(t) zwischen der Hand und dem beweglichen Teil (202) der Vorrichtung, Ermitteln (102) einer von der Hand in den beweglichen Teil (202) der Vorrichtung aktuell eingebrachten Griffkraft F(t), auf Basis der ermittelten Kontaktfläche KF(t) und der ermittelten Griffkraft F(t), Ermitteln (103) einer die Hand definierende Massenmatrix M(t), Ansteuern (104) des Aktors (201) mit einer Stellgröße F, die von einer Massenmatrix M(q,t) = M(q) + M(t) abhängt. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102013010290A1
DE102014216514B3
DE102015004483A1
DE102015013041A1
DE102015100694A1
DE102015102642A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 9/18
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