| 54 |
Title |
TI |
[DE] Lichtlaufzeitkamerasystem |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
pmdtechnologies ag, 57076, Siegen, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Lange, Robert, Dr., 57250, Netphen, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Oct 7, 2016 |
| 21 |
Application number |
AN |
102016219515 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
May 4, 2017 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
DE
102015221260
20151030
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 17/36
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
G01S 17/89
(2006.01)
G01S 7/481
(2006.01)
G01S 7/491
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 17/36
G01S 17/894
G01S 7/481
G01S 7/4914
G01S 7/4915
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MCD main class |
MCM |
G01S 17/36
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
G01S 17/894
(2020.01)
G01S 7/481
(2006.01)
G01S 7/4914
(2020.01)
G01S 7/4915
(2020.01)
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Lichtlaufzeitkamerasystem (1) mit einer Beleuchtung (10) zur Aussendung eines modulierten Lichts (Sp1) mit einer vorgegebenen Wellenlänge und einer Lichtlaufzeitkamera (20) mit einem Lichtlaufzeitsensor (22), der mehrere Lichtlaufzeitpixel (23) aufweist, die als PMD-Pixel mit Modulationsgates (Gam, Gbm) und wenigstens zwei Integrationsknoten (Ga, Gb) ausgebildet sind, mit einer Auswerteeinheit, die derart ausgestaltet ist, dass ein Entfernungswert anhand einer Phasenverschiebung zwischen dem ausgesendeten (Sp1) und einem empfangenen Licht (Sp2) bestimmt wird, wobei zur Bestimmung der Phasenverschiebung eine Differenz der an den Integrationsknoten (Ga, Gb) nach einer Integrationszeit anliegenden Ladungen bzw. deren Spannungsäquivalent gebildet wird, mit einem Kanten- oder Bandpassfilter, der für die vorgegebene Wellenlänge des ausgesendeten Lichts durchlässig ist, wobei die Beleuchtung (10) zur Aussendung eines Punktemusters (50) ausgebildet ist, und die Anzahl der Lichtpunkte (51) im Punktemuster (50) kleiner ist als die Anzahl der Lichtlaufzeitpixel (23) des Lichtlaufzeitsensors (22), wobei die Auswerteeinheit derart ausgestaltet ist, dass der Lichtlaufzeitsensor (22) in mehrere Sub-Pixelbereiche (24) aufgeteilt ist und in dem jeweiligen Sub-Pixelbereich (24) nur die Lichtlaufzeitpixel (23) zur Bestimmung eines Entfernungswerts herangezogen werden, deren Nutzlichtamplitude einen Amplitudengrenzwert überschreiten. |
| 56 |
Cited documents identified in the search |
CT |
DE102011089629A1
EP000002947482A2
US020060227317A1
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE000019704496A1
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 17/36
G01S 17/89
G01S 7/481
G01S 7/491
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