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Titel |
TI |
[DE] Roboterarm |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Bahls, Thomas, 86947, Weil, DE
;
Schlenk, Christopher, 81371, München, DE
;
Tarassenko, Sergey, 82234, Weßling, DE
;
Wüsthoff, Tilo, 82349, Pentenried, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
17.06.2016 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102016210846 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
|
Veröffentlichungsdatum |
PUB |
30.12.2021 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102016204987
20160324
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 19/00
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
A61B 34/30
A61B 34/76
B25J 13/06
B25J 19/0083
B25J 19/0087
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 19/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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| 57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Roboterarm, insbesondere zur direkten Mensch-Roboter-Interaktion, mit einer Roboterbasis (10),mehreren gelenkig mit einander verbundenen Armelementen (14, 16),wobei ein erstes Armelement (14) gelenkig mit der Roboterbasis (10) und ein letztes Armelement (16) gelenkig mit einer Halteeinrichtung (18) zur Aufnahme eines Endeffektors verbunden ist undeiner innerhalb der Roboterbasis (10) und der Armelemente (14, 16) angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung,dadurch gekennzeichnet, dassan zumindest einer Außenseite der Roboterbasis (10) und/oder zumindest einer Außenseite eines der Armelemente (14, 16) eine frei programmierbare Informationseingabeeinrichtung (20, 22, 24) angeordnet ist, wobei mittels der Informationseingabeeinrichtung (20, 22, 24) zumindest ein externes Gerät steuerbar ist. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000020100584U1
DE102014107642A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102004054867A1
DE102013019869A1
US000006381515B1
US000007819859B2
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 19/00 D
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