Bibliografische Daten

Dokument DE102016210846B4 (Seiten: 9)

Bibliografische Daten Dokument DE102016210846B4 (Seiten: 9)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Roboterarm
71/73 Anmelder/Inhaber PA Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
72 Erfinder IN Bahls, Thomas, 86947, Weil, DE ; Schlenk, Christopher, 81371, München, DE ; Tarassenko, Sergey, 82234, Weßling, DE ; Wüsthoff, Tilo, 82349, Pentenried, DE
22/96 Anmeldedatum AD 17.06.2016
21 Anmeldenummer AN 102016210846
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 30.12.2021
33
31
32		 Priorität PRC
PRN
PRD		 DE
102016204987
20160324
51 IPC-Hauptklasse ICM B25J 19/00 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC A61B 34/30
A61B 34/76
B25J 13/06
B25J 19/0083
B25J 19/0087
MCD-Hauptklasse MCM B25J 19/00 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Roboterarm, insbesondere zur direkten Mensch-Roboter-Interaktion, mit einer Roboterbasis (10),mehreren gelenkig mit einander verbundenen Armelementen (14, 16),wobei ein erstes Armelement (14) gelenkig mit der Roboterbasis (10) und ein letztes Armelement (16) gelenkig mit einer Halteeinrichtung (18) zur Aufnahme eines Endeffektors verbunden ist undeiner innerhalb der Roboterbasis (10) und der Armelemente (14, 16) angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung,dadurch gekennzeichnet, dassan zumindest einer Außenseite der Roboterbasis (10) und/oder zumindest einer Außenseite eines der Armelemente (14, 16) eine frei programmierbare Informationseingabeeinrichtung (20, 22, 24) angeordnet ist, wobei mittels der Informationseingabeeinrichtung (20, 22, 24) zumindest ein externes Gerät steuerbar ist.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt		 CT DE000020100584U1
DE102014107642A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt		 CT DE102004054867A1
DE102013019869A1
US000006381515B1
US000007819859B2
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt		 CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt		 CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP B25J 19/00 D