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Document DE102016210846B4 (Pages: 9)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Roboterarm
71/73 Applicant/owner PA Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
72 Inventor IN Bahls, Thomas, 86947, Weil, DE ; Schlenk, Christopher, 81371, München, DE ; Tarassenko, Sergey, 82234, Weßling, DE ; Wüsthoff, Tilo, 82349, Pentenried, DE
22/96 Application date AD Jun 17, 2016
21 Application number AN 102016210846
Country of application AC DE
Publication date PUB Dec 30, 2021
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD		 DE
102016204987
20160324
51 IPC main class ICM B25J 19/00 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC A61B 34/30
A61B 34/76
B25J 13/06
B25J 19/0083
B25J 19/0087
MCD main class MCM B25J 19/00 (2006.01)
MCD secondary class MCS
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Roboterarm, insbesondere zur direkten Mensch-Roboter-Interaktion, mit einer Roboterbasis (10),mehreren gelenkig mit einander verbundenen Armelementen (14, 16),wobei ein erstes Armelement (14) gelenkig mit der Roboterbasis (10) und ein letztes Armelement (16) gelenkig mit einer Halteeinrichtung (18) zur Aufnahme eines Endeffektors verbunden ist undeiner innerhalb der Roboterbasis (10) und der Armelemente (14, 16) angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung,dadurch gekennzeichnet, dassan zumindest einer Außenseite der Roboterbasis (10) und/oder zumindest einer Außenseite eines der Armelemente (14, 16) eine frei programmierbare Informationseingabeeinrichtung (20, 22, 24) angeordnet ist, wobei mittels der Informationseingabeeinrichtung (20, 22, 24) zumindest ein externes Gerät steuerbar ist.
56 Cited documents identified in the search CT DE000020100584U1
DE102014107642A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT DE102004054867A1
DE102013019869A1
US000006381515B1
US000007819859B2
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
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Search file IPC ICP B25J 19/00 D