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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zum Steuern eines Manipulatorsystems |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
KUKA Roboter GmbH, 86165, Augsburg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Kogan, Yevgen, 86152, Augsburg, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
30.06.2015 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102015212171 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
30.06.2016 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 9/18
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 11/008
B25J 13/00
B25J 5/007
B25J 9/10
B25J 9/12
B25J 9/161
B25J 9/162
B25J 9/1664
B25J 9/1679
G05B 2219/34027
G05B 2219/40298
G05B 2219/41293
G05B 2219/45108
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 9/18
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren 100 zum Steuern eines Manipulatorsystems, wobei das Manipulatorsystem mehrere Antriebe umfasst, und wobei dem Manipulatorsystem weiterhin ein erster Umrichter zum Ansteuern von zumindest zwei Antrieben zugeordnet ist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Ermitteln 101 der dem ersten Umrichter zugeordneten Antriebe des Manipulatorsystems, die zur Ausführung einer geplanten Bewegungsbahn des Manipulatorsystems verwendet werden müssen und Ansteuern 103 eines zugeordneten Antriebs mittels des ersten Umrichters, wobei der mittels des Umrichters angesteuerte Antrieb, der Antrieb ist, der bei der geplanten Bewegungsbahn des Manipulatorsystems verwendet werden muss, um die geplante Bewegungsbahn des Manipulatorsystems abzufahren. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000010304019A1
DE102004048942A1
DE102009056578A1
DE102010015406A1
US020150012163A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 11/00
B25J 5/00
B25J 9/12
B25J 9/18
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