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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur kontinuierlichen Synchronisation einer Pose eines Manipulators und einer Eingabevorrichtung |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
KUKA Roboter GmbH, 86165, Augsburg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Martinez, Horacio, 81669, München, DE
;
Meissner, Christian, 86161, Augsburg, DE
;
Mönnich, Holger, 86316, Friedberg, DE
;
Reichl, Tobias, 80939, München, DE
;
Shahin, Osama, 86153, Augsburg, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
28.05.2015 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102015209773 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
16.06.2016 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 9/22
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 9/1689
G05B 2219/40407
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 9/22
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die vorliegende Erfindung umfasst ein Manipulatorsystem und ein Verfahren zur kontinuierlichen Synchronisation der Pose eines Manipulators 100 und einer Eingabevorrichtung 200, wobei die Eingabevorrichtung 200 zur Steuerung des Manipulators 100 eingerichtet ist, und das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst: Bestimmen 12 einer Abweichung der Pose der Eingabevorrichtung und des Manipulators; Erfassen 13 einer kommandierten Änderung der Pose der Eingabevorrichtung; Bestimmen 15 zumindest eines Korrekturterms; Bestimmen 16 einer neuen Pose des Manipulators aus einer Kombination der kommandierten Änderung der Pose der Eingabevorrichtung und des Korrekturterms; und Bewegen 17 des Manipulators in die zuvor bestimmte neue Pose, sodass die Abweichung zumindest verkleinert wird. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE102005047489A1
DE102011014299A1
EP000002483039B1
US000009052710B1
US020140236565A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 9/22
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