Bibliografische Daten

Dokument DE102015120965B3 (Seiten: 15)

Bibliografische Daten Dokument DE102015120965B3 (Seiten: 15)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Kalibrierparametern zur metrischen Kalibrierung einer plenoptischen Kamera
71/73 Anmelder/Inhaber PA Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
72 Erfinder IN Strobl, Klaus Herbert, 81677, München, DE
22/96 Anmeldedatum AD 02.12.2015
21 Anmeldenummer AN 102015120965
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 06.04.2017
33
31
32		 Priorität PRC
PRN
PRD

51 IPC-Hauptklasse ICM G01B 11/24 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS G01C 11/00 (2006.01)
G01C 25/00 (2006.01)
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC G01B 11/24
G03B 35/10
G03B 43/00
G06T 2207/10052
G06T 7/80
H04N 17/002
MCD-Hauptklasse MCM G01B 11/24 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS G01C 11/00 (2006.01)
G01C 25/00 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung von Kalibrierparametern zur metrischen Kalibrierung einer plenoptischen Kamera. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass mit der plenoptischen Kamera zumindest ein Kalibriermuster mit bekannter Geometrie aus N verschiedenen Perspektiven zur Erzeugung von Bilddatensätzen BDi,TB und BDi,2D mit i = 1, 2, ..., N und N ≥ 1 aufgenommen wird, wobei BDi,TB Tiefenbilder sind, die jeweils Tiefeninformationen v(Sx, Sy) an Projektionspunkten Sx, Sy in der Kamera wiedergeben, und BDi,2D Totalfokusbilder sind, die jeweils Helligkeitsinformationen an den Projektionspunkten Sx, Sy in der Kamera wiedergeben; ausschließlich basierend auf den Bilddatensätzen BDi,2D, der Detektorelementgröße p und der bekannten Geometrie des Kalibriermusters mit den Merkmalen M ein Ermitteln folgender Kalibrierungsparameter KP1 erfolgt: Brennweite f der Hauptlinse L, und einer optimal fokussierten Tiefe Czf(M) von Projektionen der geometrischen Merkmale M des Kalibriermusters innerhalb der Kamera, und ausschließlich basierend auf den Bilddatensätzen BDi,TB und den Kalibrierungsparametern KP1 ein Ermitteln folgender Kalibrierungsparameter KP2 erfolgt: eines Abstandes h zwischen einer Bezugsebene des Multi-Linsenarrays MLA und einer Bezugsebene der Hauptlinse L, und ein Ermitteln eines Abstandes b zwischen der Bezugsebene des Multi-Linsenarrays MLA und einer Bezugsebene des Detektors DET erfolgt.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt		 CT US020110169994A1
US020140146184A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt		 CT
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt		 CTNP C. Heinze, “Design and Test of a Calibration Method for the Calculation of Metrical Range Values for 3D Light Field Cameras”, Master Arbeit, Fachhochschule Westküste und Fakultät für Ingenieur- und Computerwissenschaften, Hamburg Universität für angew. Wissensch. (2014) 0;
C. Heinze, ?Design and Test of a Calibration Method for the Calculation of Metrical Range Values for 3D Light Field Cameras?, Master Arbeit, Fachhochschule Westküste und Fakultät für Ingenieur- und Computerwissenschaften, Hamburg Universität für angew. Wissensch. (2014) n;
N. Zeller, F. Quint, U. Stilla, „Establishing a Probabilistic Depth Map from Focused Plenoptic Cameras“, IEEE 2015 International Conference on 3D Vision (3DV), S.91 - 99, Oct. 2015 0;
N. Zeller, F. Quint, U. Stilla, ?Establishing a Probabilistic Depth Map from Focused Plenoptic Cameras?, IEEE 2015 International Conference on 3D Vision (3DV), S.91 - 99, Oct. 2015 n
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt		 CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP G01B 11/24