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Titel |
TI |
[DE] Ermitteln eines Eingabebefehls für einen Roboter, der durch manuelles Ausüben einer Kraft auf den Roboter eingegeben wird |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
KUKA Roboter GmbH, 86165, Augsburg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Meissner, Christian, 04275, Leipzig, DE
;
Mönnich, Holger, Dr., 86316, Friedberg, DE
;
Reichl, Tobias, Dr., 80939, München, DE
;
Shahin, Osama, Dr., 86153, Augsburg, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
14.07.2015 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102015009151 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
19.01.2017 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 9/22
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 9/0081
B25J 9/1656
G05B 19/423
G05B 2219/36418
G05B 2219/36429
G05B 2219/36432
G05B 2219/39439
G05B 2219/40367
Y10S 901/04
Y10S 901/41
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 9/22
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Ermitteln eines Eingabebefehls (Td) für einen Roboter (1), der durch manuelles Ausüben einer externen Kraft (F) auf den Roboter eingegeben wird, wobei der Eingabebefehl auf Basis desjenigen Anteils von durch die externe Kraft aufgeprägten Gelenkkräften (Te) ermittelt wird, der eine Bewegung des Roboters nur in einem für diesen Eingabebefehl spezifischen Unterraum des Gelenkkoordinatenraums des Roboters zu bewirken sucht. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000069622572T2
DE102008027008A1
DE102008062622A1
DE102013010290A1
DE102013218823A1
DE102013222456A1
US020110190932A1
WO002014043702A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 9/00
B25J 9/22
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