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Bibliografische Daten

Dokument DE102014226239A1 (Seiten: 15)

Bibliografische Daten Dokument DE102014226239A1 (Seiten: 15)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren zum sicheren Einkoppeln eines Eingabegerätes
71/73 Anmelder/Inhaber PA KUKA Roboter GmbH, 86165, Augsburg, DE
72 Erfinder IN Finke, Markus, 86438, Kissing, DE ; Groch, Anja, 80798, München, DE ; Heinig, Maximilian, 80639, München, DE ; Keller, Henrik, 86153, Augsburg, DE ; Martinez, Horacio, 81669, München, DE ; Meissner, Christian, 86161, Augsburg, DE ; Miller, Mario, 86316, Friedberg, DE ; Mönnich, Holger, 86316, Friedberg, DE ; Neff, Thomas, 86163, Augsburg, DE ; Reichl, Tobias, 80939, München, DE ; Sauthoff, Nina, 37574, Einbeck, DE ; Shahin, Osama, 86153, Augsburg, DE ; Thilmann, Oliver, 86159, Augsburg, DE ; Wegener, Olaf, 44143, Dortmund, DE
22/96 Anmeldedatum AD 17.12.2014
21 Anmeldenummer AN 102014226239
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 23.06.2016
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Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM B25J 13/00 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC A61B 34/30
A61B 34/70
B25J 9/1666
B25J 9/1676
B25J 9/1689
G05B 19/409
G05B 2219/39082
G05B 2219/45117
G05B 2219/45171
MCD-Hauptklasse MCM B25J 13/00 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Verfahren zum Einkoppeln eines Eingabegerätes 10 mit einem Manipulator 20, wobei das Eingabegerät 10 zur Steuerung des Manipulators 20 eingerichtet ist. Das Verfahren umfasst die Prüfung, ob die Pose des Eingabepunktes 12 innerhalb eines Eingabetoleranzbereichs 14 liegt und das Bewegen eines Bezugspunktes 22 des Manipulators 20 zu einer, dem Eingabepunkt 12 korrespondierenden Pose. Nach dem Erreichen der Pose erfolgt das Einkoppeln.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT EP000001876505A1
US020140303643A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP DIN EN ISO 8373 1
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP B25J 13/00
G05B 9/02