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Titel |
TI |
[DE] Simulator |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Neves, Miguel, 81241, München, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
11.12.2014 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102014225627 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
16.06.2016 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 19/00
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 11/00
B25J 19/0041
G09B 9/12
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 19/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Bei einem Simulator (1) bestehend aus einem Gelenkarmroboter (3) und einer an einem Gelenkarm (5) des Gelenkarmroboters (3) befestigbaren Gondel (7), wobei der Gelenkarmroboter (3) über ein letztes Roboterarmelement (9a) mit einer Befestigungsvorrichtung (11) der Gondel (7) drehfest verbunden ist und das letzte Roboterarmelement (9a) über ein Roboterdrehgelenk (15) mit einem vorletzten Roboterarmelement endlos drehbar um eine Drehachse (19) verbunden ist, und mit einer elektrischen Verbindungsvorrichtung (19) für eine elektrische Verbindung zwischen der Gondel (7) und dem Gelenkarmroboter (3) oder einer Steuerungsvorrichtung, ist vorgesehen, dass die elektrische Verbindungsvorrichtung (19) einen ersten Schleifring (21) mit mindestens zwei Kontaktringen (25) und eine mit dem ersten Schleifring (21) zusammenwirkenden Kontaktvorrichtung (23), die eine elektrische Verbindung mit den Kontaktringen (25) bereitstellt, aufweist, wobei der erste Schleifring (21) und die Kontaktvorrichtung (23) bei einer Drehbewegung des Roboterdrehgelenks (15) eine relative Drehbewegung um die Drehachse (17) ausführen. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
AT000000509399A1
DE000003872578T2
DE000010006226A1
DE000020213734U1
DE102004028261A1
DE102011006322A1
US000003436841A
US000005425132A
US020040067662A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102010049153B4
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 19/00 L
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