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Title |
TI |
[DE] Dynamisches Modell zur Kompensation von Verzeichnungen einer Windschutzscheibe |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Continental Autonomous Mobility Germany GmbH, 85057, Ingolstadt, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Lasaruk, Aless, 88131, Lindau, DE
;
Ruland, Thomas, 88131, Lindau, DE
;
Sadran, Emal, 88131, Lindau, DE
;
Stache, Nicolaj, Dr., 88138, Sigmarszell, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Sep 25, 2014 |
| 21 |
Application number |
AN |
102014219423 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Sep 21, 2023 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01C 11/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
B60R 1/00
(2022.01)
G01C 11/36
(2006.01)
G06T 7/80
(2017.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01C 11/08
G06T 7/85
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MCD main class |
MCM |
G01C 11/06
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
B60R 1/00
(2022.01)
G01C 11/36
(2006.01)
G06T 7/80
(2017.01)
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Verfahren zur Stereorektifizierung von Bildern einer ersten Kamera (1) und einer zweiten Kamera (2) einer Stereokamera (32) eines Fahrzeugs (30) zur Kompensation eines Scheibeneinflusses, das Verfahren aufweisend die folgenden Schritte:Bereitstellen einer ersten Berechnungsvorschrift zur Rektifizierung von Bildern der ersten Kamera der Stereokamera des Fahrzeugs (S1);Bereitstellen einer zweiten Berechnungsvorschrift zur Rektifizierung von Bildern der zweiten Kamera der Stereokamera des Fahrzeugs (S2);Aufnehmen eines ersten Bildes einer Umgebung des Fahrzeugs durch die erste Kamera (S3);Aufnehmen eines zweiten Bildes einer Umgebung des Fahrzeugs durch die zweite Kamera (S4);Anpassen zumindest einer der ersten und zweiten Berechnungsvorschrift während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs zur Kompensation von Bildverzeichnungen des ersten und/oder des zweiten Bildes (S5);Rektifizieren des ersten Bildes durch Anwenden der ersten Berechnungsvorschrift auf das erste Bild (S6); Rektifizieren des zweiten Bildes durch Anwenden der zweiten Berechnungsvorschrift auf das zweite Bild (S7); wobei zumindest eine der ersten und zweiten Berechnungsvorschrift eine Rotationskomponente zur Kompensation einer nicht planparallelen Stereogeometrie aufweist;wobei zumindest eine der ersten und zweiten Berechnungsvorschriften eine zweite Komponente zur Modellierung lokaler Verzeichnungen aufweist; undErzeugen eines Scheibenverzeichnungsmodells zur Kompensation eines Scheibeneinflusses des Fahrzeugs. |
| 56 |
Cited documents identified in the search |
CT |
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE102012001858A1
US020050237385A1
US020120242806A1
US020130147948A1
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B60R 1/00
G06T 7/80
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