Bibliographic data

Document DE102014219418B4 (Pages: 14)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Verfahren zur Stereorektifizierung von Stereokamerabildern und Fahrerassistenzsystem
71/73 Applicant/owner PA Conti Temic microelectronic GmbH, 90411, Nürnberg, DE
72 Inventor IN Feldmann, Anton, 73732, Esslingen, DE ; Giralt, Alain, Dr., Toulouse, FR ; Krüger, Lars, Dr., 89073, Ulm, DE ; Stache, Nicolaj, Dr., 88138, Sigmarszell, DE
22/96 Application date AD Sep 25, 2014
21 Application number AN 102014219418
Country of application AC DE
Publication date PUB Dec 23, 2021
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD

51 IPC main class ICM G01C 11/06 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS B60R 1/00 (2006.01)
G01B 11/24 (2006.01)
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC B60R 2300/107
G01C 11/06
H04N 13/106
H04N 13/239
H04N 2013/0081
MCD main class MCM G01C 11/06 (2006.01)
MCD secondary class MCS B60R 1/00 (2006.01)
G01B 11/24 (2006.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Verfahren zur Stereorektifizierung von Bildern einer ersten Kamera und einer zweiten Kamera einer Stereokamera eines Fahrzeugs, das Verfahren aufweisend die Schritte,Berechnen eines durch eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs bedingten örtlich variierenden Fehlers (S7) im Bild der ersten und/oder zweiten Kamera,wobei das Berechnen des durch die Windschutzscheibe bedingten Fehlers mittels einer Gleichung erfolgt, welche für verschiedene Orte in einem Bild einer der beiden Kameras den zu kompensierenden Fehler ausgibt,wobei die Gleichung spezifisch für die Windschutzscheibe ist,Erzeugen eines ersten Bildes durch die erste Kamera der Stereokamera (S1),Erzeugen eines zweiten Bildes durch die zweite Kamera der Stereokamera (S2),Bereitstellen einer ersten Berechnungsvorschrift zur Stereorektifizierung von Bildern der ersten Kamera (S3),Bereitstellen einer zweiten Berechnungsvorschrift zur Stereorektifizierung von Bildern der zweiten Kamera (S4),Anpassen zumindest einer der beiden Berechnungsvorschriften mittels des berechneten und durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs bedingten örtlich variierenden Fehlers (S8),Rektifizieren des ersten Bildes (S5) gemäß der ersten Berechnungsvorschrift, undRektifizieren des zweiten Bildes (S6) gemäß der zweiten Berechnungsvorschrift,wobei zumindest eine der beiden Berechnungsvorschriften um den durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs bedingten örtlich variierenden Fehler eines Ortes eines Objekts in zumindest einem Bild der ersten Kamera oder zweiten Kamera kompensiert ist, undIdentifizieren von korrespondierenden Objekten in dem rektifizierten ersten Bild und dem rektifizierten zweiten Bild (S9).
56 Cited documents identified in the search CT US020080219505A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT DE102006056180A1
DE102012009577A1
US020120242806A1
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP Broggi, A.; Bertozzi, M.; Fascioli, A.: Self-calibration of a stereo vision system for automotive applications. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings 2001 ICRA, Vol. 4, S. 3698-3703. IEEE Xplore [online]. DOI: 10.1109/ROBOT.2001.933193, In: IEEE n;
Wikipedia, Stichwort: Entzerrung (Fotografie), Version geändert am 23.09.2014. URL: https://www.wikipedia.de/ [recherchiert am 12.05.2015] n
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
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Search file IPC ICP G01B 11/24