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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Stereorektifizierung von Stereokamerabildern und Fahrerassistenzsystem |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Conti Temic microelectronic GmbH, 90411, Nürnberg, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Feldmann, Anton, 73732, Esslingen, DE
;
Giralt, Alain, Dr., Toulouse, FR
;
Krüger, Lars, Dr., 89073, Ulm, DE
;
Stache, Nicolaj, Dr., 88138, Sigmarszell, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
25.09.2014 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102014219418 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
23.12.2021 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01C 11/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B60R 1/00
(2006.01)
G01B 11/24
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B60R 2300/107
G01C 11/06
H04N 13/106
H04N 13/239
H04N 2013/0081
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01C 11/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B60R 1/00
(2006.01)
G01B 11/24
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Verfahren zur Stereorektifizierung von Bildern einer ersten Kamera und einer zweiten Kamera einer Stereokamera eines Fahrzeugs, das Verfahren aufweisend die Schritte,Berechnen eines durch eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs bedingten örtlich variierenden Fehlers (S7) im Bild der ersten und/oder zweiten Kamera,wobei das Berechnen des durch die Windschutzscheibe bedingten Fehlers mittels einer Gleichung erfolgt, welche für verschiedene Orte in einem Bild einer der beiden Kameras den zu kompensierenden Fehler ausgibt,wobei die Gleichung spezifisch für die Windschutzscheibe ist,Erzeugen eines ersten Bildes durch die erste Kamera der Stereokamera (S1),Erzeugen eines zweiten Bildes durch die zweite Kamera der Stereokamera (S2),Bereitstellen einer ersten Berechnungsvorschrift zur Stereorektifizierung von Bildern der ersten Kamera (S3),Bereitstellen einer zweiten Berechnungsvorschrift zur Stereorektifizierung von Bildern der zweiten Kamera (S4),Anpassen zumindest einer der beiden Berechnungsvorschriften mittels des berechneten und durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs bedingten örtlich variierenden Fehlers (S8),Rektifizieren des ersten Bildes (S5) gemäß der ersten Berechnungsvorschrift, undRektifizieren des zweiten Bildes (S6) gemäß der zweiten Berechnungsvorschrift,wobei zumindest eine der beiden Berechnungsvorschriften um den durch die Windschutzscheibe des Fahrzeugs bedingten örtlich variierenden Fehler eines Ortes eines Objekts in zumindest einem Bild der ersten Kamera oder zweiten Kamera kompensiert ist, undIdentifizieren von korrespondierenden Objekten in dem rektifizierten ersten Bild und dem rektifizierten zweiten Bild (S9). |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
US020080219505A1
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102006056180A1
DE102012009577A1
US020120242806A1
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
Broggi, A.; Bertozzi, M.; Fascioli, A.: Self-calibration of a stereo vision system for automotive applications. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings 2001 ICRA, Vol. 4, S. 3698-3703. IEEE Xplore [online]. DOI: 10.1109/ROBOT.2001.933193, In: IEEE n;
Wikipedia, Stichwort: Entzerrung (Fotografie), Version geändert am 23.09.2014. URL: https://www.wikipedia.de/ [recherchiert am 12.05.2015] n
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01B 11/24
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