| 54 |
Title |
TI |
[DE] Führungssysteme |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
|
| 72 |
Inventor |
IN |
Hagn, Ulrich, Dr.-Ing., 81541, München, DE
;
Konietschke, Rainer, Dr.-Ing., 82237, Wörthsee, DE
;
König, Jan, 81371, München, DE
;
Schlenk, Christopher, 81675, München, DE
;
Wüsthoff, Tilo, 81371, München, DE
|
| 22/96 |
Application date |
AD |
Mar 4, 2014 |
| 21 |
Application number |
AN |
102014203921 |
|
Country of application |
AC |
DE |
|
Publication date |
PUB |
Nov 9, 2017 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
|
| 51 |
IPC main class |
ICM |
A61G 13/10
(2006.01)
|
| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
|
|
IPC additional class |
ICA |
|
|
IPC index class |
ICI |
|
|
Cooperative patent classification |
CPC |
A61B 34/30
A61B 90/50
|
|
MCD main class |
MCM |
A61G 13/10
(2006.01)
|
|
MCD secondary class |
MCS |
|
|
MCD additional class |
MCA |
|
| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Führungssystem eines Chirurgieroboters, mit einer mindestens eine Schiene (12) aufweisenden Führung (10) und mindestens einem mit der Führung (10) verbundenen Wagen (14, 32), wobei der Wagen (14, 32) entlang der Führung (10) verschiebbar ist und wobei der Wagen (14, 32) eine Aufnahme (16) für mindestens einen Roboterarm (18, 34) aufweist und wobei der Roboterarm (18, 34) lösbar mit der Aufnahme (16) verbunden ist, gekennzeichnet durch ein mit der Führung (10) verbundenes Transportsystem (24), insbesondere mit Rollen, durch welches das Führungssystem verschiebbar ist, wobei die Führung (10) nicht mit einem OP-Tisch (30) verbunden ist und wobei die Führung (10) in einer Horizontalen angeordnet ist. |
| 56 |
Cited documents identified in the search |
CT |
DE102006059163A1
DE102012110193A1
DE202008009571U1
EP000001109497B1
EP000002047805A1
GB000002239605A
US000008146874B2
US020030110974A1
US020060149418A1
US020080312561A1
US020130053866A1
WO002013078529A1
|
| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
|
| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
|
| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
|
|
Citing documents |
|
Determine documents
|
|
Sequence listings |
|
|
|
Search file IPC |
ICP |
A61G 13/10
|
