54 |
Title |
TI |
[DE] Lichtlaufzeitkamera mit einer Bewegungserkennung |
71/73 |
Applicant/owner |
PA |
pmdtechnologies ag, 57076, Siegen, DE
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72 |
Inventor |
IN |
Lange, Robert, Dr., 57250, Netphen, DE
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22/96 |
Application date |
AD |
Dec 11, 2013 |
21 |
Application number |
AN |
102013225676 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Jun 7, 2018 |
33 31 32 |
Priority data |
PRC PRN PRD |
DE
102012223451
20121217
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51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 17/89
(2006.01)
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51 |
IPC secondary class |
ICS |
G01S 17/36
(2006.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 17/08
G01S 17/36
G01S 17/89
G01S 17/894
G01S 7/4802
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MCD main class |
MCM |
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MCD secondary class |
MCS |
G01S 17/36
(2006.01)
G01S 17/894
(2020.01)
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MCD additional class |
MCA |
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57 |
Abstract |
AB |
[DE] Verfahren zum Betreiben einer Lichtlaufzeitkamera (1) mit einem Lichtlaufzeitsensor (22), der ein Array von Lichtlaufzeitpixel mit mindestens zwei Integrationsknoten (Ga, Gb) aufweist,bei dem in einem 3D-Modus der Lichtlaufzeitsensor (22) und eine Beleuchtung (15) mit einem Modulationssignal betrieben werden,und ausgehend von den an den mindestens zwei Integrationsknoten (Ga, Gb) gesammelten Ladungen (q) Entfernungswerte (d) ermittelt werden,dadurch gekennzeichnet,dass in einem Energiespar-Modus der Lichtlaufzeitsensor (22) mit einem Steuersignal zur Bewegungserkennung betrieben wird, dessen Frequenz kleiner ist als eine kleinste Frequenz des Modulationssignals zur Entfernungsbestimmung im 3D-Modus,wobei eine Objektbewegung anhand eines Differenzwerts (A-B) an den mindestens zwei Integrationsknoten (Ga, Gb) ermittelt wird. |
56 |
Cited documents identified in the search |
CT |
DE000019704496C2 DE102005045484A1 DE102011089629A1 EP000001777747B1 US000006587186B2 WO002004021546A2
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56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01S 17/36 PMD
G01S 17/89
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