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Bibliographic data Document DE102013218823A1 (Pages: 16)
INID	Criterion	Field	Contents
54	Title	TI	[DE] Verfahren zum manuell gef�hrten Verstellen der Pose eines Manipulatorarms eines Industrieroboters und zugeh�riger Industrieroboter
71/73	Applicant/owner	PA	KUKA Laboratories GmbH, 86165, Augsburg, DE
72	Inventor	IN	Kogan, Yevgen, 86152, Augsburg, DE
22/96	Application date	AD	Sep 19, 2013
21	Application number	AN	102013218823
	Country of application	AC	DE
	Publication date	PUB	Apr 2, 2015
33 31 32	Priority data	PRC PRN PRD
51	IPC main class	ICM	B25J 9/22 (2006.01)
51	IPC secondary class	ICS
	IPC additional class	ICA
	IPC index class	ICI
	Cooperative patent classification	CPC	B25J 13/08 B25J 13/085 B25J 9/02 B25J 9/04 B25J 9/1656 G05B 19/423 G05B 2219/36432 G05B 2219/39346 Y02P 80/10 Y10S 901/09 Y10S 901/46
	MCD main class	MCM	B25J 9/22 (2006.01)
	MCD secondary class	MCS
	MCD additional class	MCA
57	Abstract	AB	[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum manuell gef�hrten Verstellen der Pose eines Manipulatorarms (2) eines Industrieroboters (1), aufweisend die Schritte: ─ Erfassen (S4) einer von einem Bediener des Industrieroboters (1) auf den Manipulatorarm (2) aufgebrachten F�hrungskraft, ─ Bestimmen (S5) derjenigen Freiheit eines Referenz-Koordinatensystems (R, RW, RB, RZ, RP) in deren Richtung die F�hrungskraft ihre gr��te Kraftrichtungskomponente aufweist, als eine ausgew�hlte Freiheit, ─ kraftgeregeltes Ansteuern (S6) der Antriebe des Industrieroboters (1) derart, dass ein Verstellen eines vorbestimmten, mit dem Manipulatorarm verbundenen Bezugspunktes (P) durch Bewegen des Manipulatorarms (2) w�hrend eines manuell gef�hrten Verstellens der Pose des Manipulatorarms (2) nur in der ausgew�hlten Freiheit erfolgt.
56	Cited documents identified in the search	CT	DE102008027008A1 DE102008062622A1 DE102010029745A1 EP000000850730B1 EP000002247415B1 US000006385508B1 US020110190932A1
56	Cited documents indicated by the applicant	CT
56	Cited non-patent literature identified in the search	CTNP
56	Cited non-patent literature indicated by the applicant	CTNP
	Citing documents		Determine documents
	Sequence listings
	Search file IPC	ICP	B25J 13/08 B25J 9/16 B25J 9/22 G05B 19/423