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Document DE102013212153A1 (Pages: 6)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Haptisches Feedback zur Ausführung einer optimalen Trajektorie in mobilen Arbeitsmaschinen
71/73 Applicant/owner PA Robert Bosch GmbH, 70469, Stuttgart, DE
72 Inventor IN Glitza, Oliver, 34131, Kassel, DE ; Grepl, Martin, 52072, Aachen, DE ; Hayn, Henning, 70186, Stuttgart, DE ; Mayer, Roman, 86666, Burgheim, DE
22/96 Application date AD Jun 26, 2013
21 Application number AN 102013212153
Country of application AC DE
Publication date PUB Dec 31, 2014
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD

51 IPC main class ICM E02F 3/43 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS E02F 9/26 (2006.01)
G05D 1/02 (2006.01)
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC E02F 9/2012
E02F 9/2045
E02F 9/264
G05B 2219/40619
MCD main class MCM E02F 3/43 (2006.01)
MCD secondary class MCS E02F 9/26 (2006.01)
G05D 1/02 (2006.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Offenbart wird eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Bedieners einer Arbeitsmaschine (z. B. Bagger, Galbelstapler, Radlader) mittels haptischer Rückmeldung über die Bedienelemente. Dem Bediener werden durch sog. „haptisches Feedback” vorteilhafte Trajektorien für das Werkzeug der Arbeitsmaschine aufgezeit, die beispielsweise energie- oder zeitoptimal sind. Diese Trajektorien können vorprogrammeirt sein, aus erkannten Mustern und weiteren Daten während des Betriebs errechnet oder vom Bediener festgelegt werden. Das haptische Feedback wird dabei in Form von Kräften, Vibrationen und/oder veränderungen in der Steifigkeit des Bedienelemenets gegeben.
56 Cited documents identified in the search CT
56 Cited documents indicated by the applicant CT DE102007050702A1
US000004893981A
US000005019761A
US000005513100A
US000006836982B1
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP Kontz, M. E. (2007, December). Haptic Control of Hydraulic Machinery Using Proportional Valves. Ph. D. thesis, G. W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology 1;
Ostoja-Starzewski, M. and M. Skibniewski (1989). A master-slave manipulator for excavation and construction tasks. Robotics and Autonomous Systems 4, 333-337 1;
Tafazoli, S., S. M. Salcudean, K. Hashtrudi-Zaad, and P. D. Lawrence (2002, May). Impedance control of a teleoperated excavator. IEEE Transactions on Control Systems Technology 10 (3), 355-367 1
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Search file IPC ICP E02F 3/43
E02F 9/26
G05D 1/02