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Titel |
TI |
[DE] Haptisches Feedback zur Ausführung einer optimalen Trajektorie in mobilen Arbeitsmaschinen |
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Anmelder/Inhaber |
PA |
Robert Bosch GmbH, 70469, Stuttgart, DE
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Erfinder |
IN |
Glitza, Oliver, 34131, Kassel, DE
;
Grepl, Martin, 52072, Aachen, DE
;
Hayn, Henning, 70186, Stuttgart, DE
;
Mayer, Roman, 86666, Burgheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
26.06.2013 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102013212153 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
31.12.2014 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
E02F 3/43
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
E02F 9/26
(2006.01)
G05D 1/02
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
E02F 9/2012
E02F 9/2045
E02F 9/264
G05B 2219/40619
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
E02F 3/43
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
E02F 9/26
(2006.01)
G05D 1/02
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Offenbart wird eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Bedieners einer Arbeitsmaschine (z. B. Bagger, Galbelstapler, Radlader) mittels haptischer Rückmeldung über die Bedienelemente. Dem Bediener werden durch sog. „haptisches Feedback” vorteilhafte Trajektorien für das Werkzeug der Arbeitsmaschine aufgezeit, die beispielsweise energie- oder zeitoptimal sind. Diese Trajektorien können vorprogrammeirt sein, aus erkannten Mustern und weiteren Daten während des Betriebs errechnet oder vom Bediener festgelegt werden. Das haptische Feedback wird dabei in Form von Kräften, Vibrationen und/oder veränderungen in der Steifigkeit des Bedienelemenets gegeben. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102007050702A1
US000004893981A
US000005019761A
US000005513100A
US000006836982B1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
Kontz, M. E. (2007, December). Haptic Control of Hydraulic Machinery Using Proportional Valves. Ph. D. thesis, G. W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology 1;
Ostoja-Starzewski, M. and M. Skibniewski (1989). A master-slave manipulator for excavation and construction tasks. Robotics and Autonomous Systems 4, 333-337 1;
Tafazoli, S., S. M. Salcudean, K. Hashtrudi-Zaad, and P. D. Lawrence (2002, May). Impedance control of a teleoperated excavator. IEEE Transactions on Control Systems Technology 10 (3), 355-367 1
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
E02F 3/43
E02F 9/26
G05D 1/02
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