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Document DE102013211484A1 (Pages: 10)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei einer mobilen Arbeitsmaschine
71/73 Applicant/owner PA Robert Bosch GmbH, 70469, Stuttgart, DE
72 Inventor IN Glitza, Oliver, 34131, Kassel, DE ; Grepl, Martin, 52072, Aachen, DE ; Hayn, Henning, 70186, Stuttgart, DE ; Mayer, Roman, 86666, Burgheim, DE
22/96 Application date AD Jun 19, 2013
21 Application number AN 102013211484
Country of application AC DE
Publication date PUB Dec 24, 2014
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD

51 IPC main class ICM G05B 5/00 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS G05B 17/00 (2006.01)
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC G05B 17/00
MCD main class MCM G05B 5/00 (2006.01)
MCD secondary class MCS G05B 17/00 (2006.01)
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mobilen Arbeitsmaschine (1) mit wenigstens einem hydraulischen Aktuator, mit dem zumindest Teile der mobilen Arbeitsmaschine (1) in Bewegung versetzt werden können, wobei wenigstens ein Bedienelement vorgesehen ist, mit dem ein erster Sollwert (24) zur Steuerung der Bewegung eines zugeordneten Aktuators erzeugt werden kann. Erfindungsgemäß wird der erste Sollwert (24) einem zumindest angenäherten inversen Modell (22) der mobilen Arbeitsmaschine (1) zugeleitet, mit dem ein zweiter Sollwert (25) bestimmt wird, mit dem der zugeordnete Aktuator gesteuert wird.
56 Cited documents identified in the search CT DE102005025536A1
DE102009018070A1
EP000001279851A2
US020090204259A1
56 Cited documents indicated by the applicant CT
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
Sequence listings
Search file IPC ICP G05B 17/00
G05B 5/00