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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei einer mobilen Arbeitsmaschine |
71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Robert Bosch GmbH, 70469, Stuttgart, DE
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72 |
Erfinder |
IN |
Glitza, Oliver, 34131, Kassel, DE
;
Grepl, Martin, 52072, Aachen, DE
;
Hayn, Henning, 70186, Stuttgart, DE
;
Mayer, Roman, 86666, Burgheim, DE
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22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
19.06.2013 |
21 |
Anmeldenummer |
AN |
102013211484 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
24.12.2014 |
33 31 32 |
Priorität |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G05B 5/00
(2006.01)
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51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G05B 17/00
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G05B 17/00
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G05B 5/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G05B 17/00
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer mobilen Arbeitsmaschine (1) mit wenigstens einem hydraulischen Aktuator, mit dem zumindest Teile der mobilen Arbeitsmaschine (1) in Bewegung versetzt werden können, wobei wenigstens ein Bedienelement vorgesehen ist, mit dem ein erster Sollwert (24) zur Steuerung der Bewegung eines zugeordneten Aktuators erzeugt werden kann. Erfindungsgemäß wird der erste Sollwert (24) einem zumindest angenäherten inversen Modell (22) der mobilen Arbeitsmaschine (1) zugeleitet, mit dem ein zweiter Sollwert (25) bestimmt wird, mit dem der zugeordnete Aktuator gesteuert wird. |
56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt |
CT |
DE102005025536A1 DE102009018070A1 EP000001279851A2 US020090204259A1
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56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt |
CT |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt |
CTNP |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G05B 17/00
G05B 5/00
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