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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zum Betrieb einer Greifvorrichtung sowie elektrostatische Greifvorrichtung |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 80686, München, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Brecher, Christian, Prof., 52074, Aachen, DE
;
Emonts, Michael, Dr., 52134, Herzogenrath, DE
;
Ozolin, Boris, 52062, Aachen, DE
;
Werner, Daniel, 50129, Bergheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
26.09.2012 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102012109073 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
27.03.2014 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
H02N 13/00
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 15/0085
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
H02N 13/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Für ein Verfahren zum Betrieb einer Greifvorrichtung unter Einsatz elektrostatischer Kräfte, bei dem für einen Greifvorgang zwischen Elektroden eines in einem Greifelement (1, 11) der Greifvorrichtung angeordneten Elektrodenpaares eine Potenzialdifferenz erzeugt wird, wird vorgeschlagen, dass zum Ablegen eines gegriffenen Gegenstandes der zwischen den Elektroden gegebene Absolutwert der Potenzialdifferenz verringert und dabei das Vorzeichen der Potenzialdifferenz mindestens einmal gewechselt wird. Eine hierfür geeignete elektrostatische Greifvorrichtung, umfassend ein Greifelement (1, 11) mit einem Elektrodenpaar sowie Mittel zur Erzeugung einer Potenzialdifferenz zwischen den Elektroden des Elektrodenpaares, kennzeichnet sich durch Mittel zum Absenken des zwischen den Elektroden gegebene Absolutwerts der Potenzialdifferenz und zum Wechseln des Vorzeichens der Potenzialdifferenz. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DE000060032050T2
DE102006060361A1
DE202009000083U1
GB000002293689A
JP000H08316297A
JP002010141352A
US000006125025A
US000007869185B2
US020090109595A1
WO002008070201A2
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
Hyeon-Seok Oh; "elektrostatische Greifer für die Mikromontage", Fortschritt-Berichte VDI: Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik VDI-Verlag, 1998 1
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 15/00
H02N 13/00
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