| 54 |
Title |
TI |
[DE] Kletterroboter für Masten |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Fachhochschule Aachen, 52066, Aachen, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Bagheri, Mohsen, 52072, Aachen, DE
;
Dahmann, Peter, Prof. Dr.-Ing., 52074, Aachen, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Jan 31, 2012 |
| 21 |
Application number |
AN |
102012001725 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Aug 1, 2013 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
E04G 3/24
(2012.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
A63B 27/00
(2012.01)
B66F 11/04
(2012.01)
F03D 11/04
(2012.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B62D 57/024
E04G 3/243
E04G 3/28
F03D 17/00
F03D 80/50
F05B 2230/80
F05B 2240/912
Y02E 10/72
Y02E 10/728
Y02P 70/50
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MCD main class |
MCM |
E04G 3/24
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
A63B 27/00
(2006.01)
B66F 11/04
(2006.01)
F03D 11/04
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft einen Kletterroboter für Masten/Türme (1), insbesondere für Windkraftanlagen, umfassend wenigstens eine erste Tragvorrichtung (5) und wenigstens eine zweite Tragvorrichtung (6), wobei der Abstand der Tragvorrichtungen (5, 6) zueinander mittels wenigstens eines Linearantriebs (7, 8) in vertikaler Richtung änderbar ist und jede Tragvorrichtung (5, 6) wenigstens eine Spannvorrichtung (9, 10, 11) umfasst, mittels der die jeweilige Tragvorrichtung (5, 6) am Mast/Turm (1) festspannbar und vom Mast/Turm (1) lösbar ist, bei dem zumindest ein Teil der Spannvorrichtungen (9, 10, 11), bevorzugt jede der Spannvorrichtungen (9, 10, 11) wenigstens ein Bandelement (9) umfasst, das sich zwischen zwei an der Tragvorrichtung (5, 6) angeordneten Anlage- oder Befestigungsstellen (10, 11) erstreckt und in Umfangsrichtung flexibel um einen Mast/Turm (1) herumlegbar ist und wenigstens einen Spannantrieb (14) umfasst, mit dem die Länge des wenigstens einen Bandelementes (9) zwischen den Anlage- oder Befestigungsstellen (10, 11) vergrößerbar und verkleinerbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine mobile Wartungshalle mit wenigstens einem Tragholm (22), der an einer Kletterroboter für Masten/Türme (1) befestigbar ist mit wenigstens einer Hallenschale (21A, 21B), die an dem wenigstens einen Tragholm (22) in wenigstens einer, insbesondere in wenigstens zwei, bevorzugt zueinander senkrechten Richtungen verfahrbar befestigt ist. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
DE000019909698A1
DE102005016931B3
US000000350289A
US000002906365A
US000003586127A
US020080203246A1
US020110031066A1
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE102005053782B4
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
DIN EN 61400-23 1;
VDE 0127-23 1
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
A63B 27/00
B25J 11/00
E04G 3/24
E04G 3/28
F03D 11/04
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