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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs
[EN] Method for representing environment of vehicle, involves increasing detail information level of hierarchical data structure corresponding to object with high uncertainty than that of other objects identified in environment of vehicle |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Daimler AG, 70327, Stuttgart, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Klappstein, Jens, Dr.rer.nat., 89134, Blaustein, DE
;
Schmid, Matthias Roland, Dipl.-Inf., 89567, Sontheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
09.09.2011 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102011113016 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
29.03.2012 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G06K 9/62
(2011.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G08G 1/16
(2011.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G06V 20/56
G08G 1/166
G08G 1/167
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G06K 9/62
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G08G 1/16
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs, bei dem Umgebungsdaten (D) erfasst und in hierarchischen Datenstrukturen abgelegt werden und in der Umgebung Objekte (O) identifiziert werden, wobei eine Höhe eines Detaillierungsgrades der hierarchischen Datenstrukturen in unterschiedlichen Bereichen (B1 bis B3) abhängig von Eigenschaften dort identifizierter Objekte eingestellt wird. Erfindungsgemäß wird eine Unsicherheit der Objektidentifizierung ermittelt und der Detaillierungsgrad wird in solchen Bereichen erhöht, in denen Objekte (O) mit hoher Unsicherheit der Objektidentifizierung erfasst werden.
[EN] The method involves detecting environment data (D) related to environment of vehicle and storing the environment data in hierarchical data structures. The objects (O) surrounding the vehicle are identified and detail information level of hierarchical data structures in regions (B1-B3) of the identified objects are adjusted based on properties of the objects. The detail information level of hierarchical data structure corresponding to an object with high uncertainty is increased than that of other objects. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102010011629A1
WO002004029877A2
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
"Konrad, M. und Dietmayer, K.: Occupancy Grid Mapping using the Dempster-Shafer-Theory; In: 8th International Workshop in Intelligent Transportation (WIT 2011), Hamburg, 2011" 1;
"Schmid, M. R., Maehlisch, M., Dickmann, J. und Wünsche, H.-J.: Dynamit Level of Detail 3D Occupancy Grids for Automotive Use; In: Intelligent Vehicle Symposium, San Diego, USA, 2010" 1
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Zitierende Dokumente |
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CN000105246754A
CN000105264586A
DE102013018315A1
DE102013207904A1
DE102013207905A1
DE102013226340A1
DE102015200215A1
DE102015200215B4
DE102015201747A1
DE102015205244B3
DE102015207978B3
DE102016210890A1
DE112013003083A5
EP000003460516A1
GB000002507152A
GB000002507152B
US000009607229B2
US000009792819B2
US000009796390B2
US000009823661B2
US000010460603B2
US000010657393B2
US000011821752B2
WO002014195047A1
WO002016165704A3
WO002019063506A1
WO002020069922A1
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G06K 9/62
G08G 1/16
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