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Titel |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs
[EN] Method for detecting vehicle environment e.g. underground parking space, involves determining three-dimensional (3D) environment map using collected environmental data, and determining contour of parking space based on 3D environment map |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Daimler AG, 70327, Stuttgart, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Dickmann, Jürgen, Dr.-Ing., 89079, Ulm, DE
;
Schmid, Matthias Roland, Dipl.-Inf., 89567, Sontheim, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
31.05.2011 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102011103743 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
29.03.2012 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G06K 9/62
(2011.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
B60W 30/06
(2011.01)
G08G 1/14
(2011.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B62D 15/027
G06V 20/586
G08G 1/143
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G06K 9/62
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
B60W 30/06
(2006.01)
G08G 1/14
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs (F), insbesondere zur Detektion zumindest einer Parklücke (P), bei dem Umgebungsdaten des Fahrzeugs (F) erfasst und Objekte (O1, O2) in der Umgebung identifiziert werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Umgebungsdaten dreidimensional erfasst werden und anhand dieser erfassten Umgebungsdaten eine dreidimensionale Umgebungskarte ermittelt wird, wobei anhand der dreidimensionalen Umgebungskarte eine Kontur der Parklücke (P) ermittelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs (F), insbesondere zur Detektion zumindest einer Parklücke (P).
[EN] The three-dimensional (3D) environmental data of the vehicle (F) is detected and objects (O1, O2) in the vehicle environment are identified. The 3D environmental data of vehicle are recorded and a 3D environment map is determined using the collected environmental data. A contour of parking space is determined based on 3D environment map. An independent claim is included for device for detecting vehicle environment. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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| 56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102010011629A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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CN000109313855A
CN000115038636A
DE102020211094A1
DE102022116054A1
DE102022132345A1
US000010539963B2
US000010665101B2
US020240300457A1
WO002016180414A1
WO002017215841A1
WO002021148253A1
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B60W 30/06
G06K 9/62
G08G 1/14
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