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Title |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs
[EN] Method for detecting vehicle environment e.g. underground parking space, involves determining three-dimensional (3D) environment map using collected environmental data, and determining contour of parking space based on 3D environment map |
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Applicant/owner |
PA |
Daimler AG, 70327, Stuttgart, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Dickmann, Jürgen, Dr.-Ing., 89079, Ulm, DE
;
Schmid, Matthias Roland, Dipl.-Inf., 89567, Sontheim, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
May 31, 2011 |
| 21 |
Application number |
AN |
102011103743 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Mar 29, 2012 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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IPC main class |
ICM |
G06K 9/62
(2011.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
B60W 30/06
(2011.01)
G08G 1/14
(2011.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B62D 15/027
G06V 20/586
G08G 1/143
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MCD main class |
MCM |
G06K 9/62
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
B60W 30/06
(2006.01)
G08G 1/14
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs (F), insbesondere zur Detektion zumindest einer Parklücke (P), bei dem Umgebungsdaten des Fahrzeugs (F) erfasst und Objekte (O1, O2) in der Umgebung identifiziert werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Umgebungsdaten dreidimensional erfasst werden und anhand dieser erfassten Umgebungsdaten eine dreidimensionale Umgebungskarte ermittelt wird, wobei anhand der dreidimensionalen Umgebungskarte eine Kontur der Parklücke (P) ermittelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Fahrzeugs (F), insbesondere zur Detektion zumindest einer Parklücke (P).
[EN] The three-dimensional (3D) environmental data of the vehicle (F) is detected and objects (O1, O2) in the vehicle environment are identified. The 3D environmental data of vehicle are recorded and a 3D environment map is determined using the collected environmental data. A contour of parking space is determined based on 3D environment map. An independent claim is included for device for detecting vehicle environment. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE102010011629A1
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B60W 30/06
G06K 9/62
G08G 1/14
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