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Title |
TI |
[DE] Lichtlaufzeitsensor
[EN] Light travel time sensor i.e. photo mixing detector-sensor, for three-dimensional time-of-light camera, has evaluation device determining distance value based on electrical parameters, where additional parameters are used to determine value |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
PMDTechnologie GmbH, 57076, Siegen, DE
;
ifm electronic gmbh, 45128, Essen, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Grothof, Markus, 57076, Siegen, DE
;
Lange, Robert, Dr., 57250, Netphen, DE
;
Schneider, Bernd, Dr., 57072, Siegen, DE
;
Wilks, Ralph, Dr., 88074, Meckenbeuren, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Dec 22, 2011 |
| 21 |
Application number |
AN |
102011089642 |
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Country of application |
AC |
DE |
|
Publication date |
PUB |
Jun 28, 2012 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
DE
102010063928
20101222
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G01S 17/10
(2012.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
G01J 7/00
(2012.01)
G01J 9/00
(2012.01)
G01S 7/481
(2012.01)
G01S 7/497
(2012.01)
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G01S 17/894
G01S 7/4914
G01S 7/497
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MCD main class |
MCM |
G01S 7/4914
(2020.01)
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MCD secondary class |
MCS |
G01J 7/00
(2006.01)
G01J 9/00
(2006.01)
G01S 7/481
(2006.01)
G01S 7/497
(2006.01)
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MCD additional class |
MCA |
G01S 17/894
(2020.01)
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Lichtlaufzeitsensor (22), mit mindestens einem Lichtlaufzeitpixel (23) und mit mindestens einem dem Lichtlaufzeitpixel (23) zugeordneten Photopixel (80), mit einer Auslesevorrichtung (400), die sowohl mit dem Lichtlaufzeitpixel (23) als auch mit dem Photopixel (80) verbunden ist, wobei die Auslesevorrichtung (400) zum Erfassen einer elektrischen Größe (Ua, ia; Ub, ib; Upp, ipp) des Lichtlaufzeitpixels (23) und des Photopixels (80) ausgebildet ist, und mit einer Auswertevorrichtung (500), die derart ausgestaltet ist, dass anhand der erfassten elektrischen Größen (Ua, ia; Ub, ib) des mindestens einen Lichtlaufzeitpixels (23) ein Entfernungswert (d, d') ermittelbar ist, wobei der Lichtlaufzeitsensor (22) derart ausgestaltet ist, dass für die Ermittlung des Entfernungswerts (d, d') zusätzlich die vom Photopixel (80) erfasste elektrische Größe (Upp, ipp) berücksichtigt wird.
[EN] The sensor (22) has a reading device (400) connected with a light travel time pixel (23) i.e. photo mixing detector, and with a photo pixel (80), where the pixels are arranged in a common array. The reading device detects electrical parameters of the light travel time pixel and the photo pixel. An evaluation device (500) is designed such that a distance value is determined based on the detected electrical parameters, where the sensor is designed such that additional electrical parameters detected by the photopixel are used for determining the distance value. An independent claim is also included for a method for operating a light travel time camera. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
EP000001388739A1
US020100073462A1
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE000019704496C2
DE000019916123A1
DE102004016626A1
DE102005056774A1
EP000001777747A1
US000006587186B2
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G01J 7/00
G01S 17/10
G01S 17/36 PMD
G01S 7/481
G01S 7/497
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