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Title |
TI |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung einer Verkehrslage
[EN] Method for evaluation of traffic situation, involves detecting portion of pre-determined traffic-area by optical detection system with detecting area and detecting rate |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Manthey, Kristian, 16761, Hennigsdorf, DE
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Prof. Dr. Reulke, Ralf, 15738, Zeuthen, DE
;
Rueß, Dominik, 10245, Berlin, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Nov 30, 2010 |
| 21 |
Application number |
AN |
102010053150 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
May 31, 2012 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
G08G 1/01
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
G08G 1/04
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MCD main class |
MCM |
G08G 1/01
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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| 57 |
Abstract |
AB |
[DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Auswertung einer Verkehrslage, wobei die Vorrichtung (1) mindestens ein optisches Erfassungssystem mit einem ersten Erfassungsbereich (E1) und einer ersten Erfassungsrate (R1) und mindestens eine Auswerteeinheit (5-AI, 5-AII, ... 5-GVI, 6) umfasst, wobei mittels des mindestens einen ersten optischen Erfassungssystems zumindest ein Teil eines vorbestimmten Verkehrsbereichs (8) erfassbar ist, wobei eine von dem mindestens ersten Erfassungssystem erfasste Abbildung des vorbestimmten Verkehrsbereichs (8) mittels einer Transformationseinheit (4) in einen globalen Abbildungsraum mit einem globalen Koordinatensystem transformierbar ist, wobei der globale Abbildungsraum in vorbestimmte Teilbereiche (AI, AII, ... GVI) unterteilt ist, wobei für jeden Teilbereich (AI, AII, ... GVI) an jedem Erfassungszeitpunkt (t) mittels der mindestens einen Auswerteeinheit (5-AI, 5-AII, ... 5-GVI) eine Objektdetektion durchführbar ist, wobei an jedem Erfassungszeitpunkt (t) für jedes detektierte Objekt in einem Teilbereich (AI, AII, ... GVI) mindestens ein Merkmalsvektor (M-AI, M-AII, ... M-GVI) erzeugbar ist, wobei der Merkmalsvektor (M-AI, M-AII, ... M-GVI) mindestens ein für das in dem Teilbereich (AI, AII, ... GVI) detektierte Objekt spezifisches Merkmal umfasst, wobei in Abhängigkeit des mindestens einen teilbereich- und objektspezifischen Merkmalsvektors (M-AI, M-AII, ... M-GVI) mittels der mindestens einen Auswerteeinheit (5-AI, 5-AII, ... 5-GVI, 6) eine Auswertung einer Verkehrslage durchführbar ist.
[EN] The method involves detecting a portion of a pre-determined traffic-area (8) by an optical detection system with a detecting area (E1) and a detecting rate. An image of the pre-set traffic area recorded by a recording system is transformed into a global image area with a global coordinate system. The global image area is divided into pre-determined sub-areas. Object detection is conducted at the each detection time, where a feature vector is generated at each detection point for each detected object in a sub-area. An independent claim is also included for a device for evaluation of traffic situation. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
AT000000412177B
DE102009021765A1
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
R. reulke et al., "Situation Analysis and Atypical Event Deetection with Muliple Cameras and Multi-Object Tracking", RobVis 2008, Aeiten 234-247, Springer- Verlag, Berlin Heidelberg, 2008, ISBN: 3-540-78156-0 0;
Reulke, R. et al.: Situation Analysis and Atypical Event Detection with Multiple Cameras and Multi-Object Tracking, RobVis 2008, Seiten 234-247, Springer- Verlag, Berlin Heidelberg, 2008, ISBN: 3-540-78156-0 n
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
R. Reulke et al., Situation Analysis and Atypical Event Detection with Multiple Cameras and Multi-Object Tracking, RobVis 2008, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2008 1
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
G06F 17/16
G08G 1/01
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