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Title |
TI |
[DE] Gedämpftes Roboterhandgelenk für stoßartige Prozeßkräfte |
| 71/73 |
Applicant/owner |
PA |
Weber Schweißmaschinen GmbH, 35418 Buseck, DE
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| 72 |
Inventor |
IN |
Berger, Maik, Prof. Dr., 09111 Chemnitz, DE
;
Ebert, Falk, Dipl.-Ing., 09127 Chemnitz, DE
;
Weber, Karl Martin, Dipl.-Ing., 35582 Wetzlar, DE
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| 22/96 |
Application date |
AD |
Sep 10, 2010 |
| 21 |
Application number |
AN |
102010044926 |
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Country of application |
AC |
DE |
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Publication date |
PUB |
Apr 21, 2011 |
33
31
32 |
Priority data |
PRC
PRN
PRD |
DE
102009049858
20091020
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| 51 |
IPC main class |
ICM |
B25J 18/00
(2006.01)
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| 51 |
IPC secondary class |
ICS |
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IPC additional class |
ICA |
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IPC index class |
ICI |
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Cooperative patent classification |
CPC |
B21H 9/00
B25J 15/02
B25J 19/0091
B25J 9/106
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MCD main class |
MCM |
B25J 18/00
(2006.01)
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MCD secondary class |
MCS |
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MCD additional class |
MCA |
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Abstract |
AB |
[DE] Ein gedämpftes Roboterhandgelenk für stoßartige Prozesskräfte mit einem Greiferwerkzeug (13) zum Aufnehmen eines Werkstücks (15), einer Werkzeuganschlussvorrichtung (1) zur Verbindung des Handgelenks mit dem Roboter und einer Ausgleichsvorrichtung (6) zur linearen Führung und Dämpfung des Greiferwerkzeugs (13) gegenüber stoßartigen Prozesskräften zeichnet sich dadurch aus, dass die Ausgleichsvorrichtung (6) aus mindestens drei Teilscheren (7, 8, 9) besteht, die parallel zueinander in zueinander geneigten Ebenen angeordnet sind, wobei jede Teilschere (7, 8, 9) aus mindestens drei zweiarmigen (10) und zwei einarmigen (11) an ihren Enden über Gelenke (12) miteinander verbundenen Scherenhebeln besteht, wobei die freien Enden der einarmigen Scherenhebel (11) jeweils am Greiferwerkzeug (13) und an der Werkzeuganschlussvorrichtung (1) angelenkt sind und die Drehachsen (16) der zweiarmigen Scherenhebel (10) am Umfang von senkrecht zur Verschieberichtung des Greiferwerkzeugs (13) stehenden Koppelplatten (17) befestigt sind. |
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Cited documents identified in the search |
CT |
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| 56 |
Cited documents indicated by the applicant |
CT |
DE102005033733A1
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| 56 |
Cited non-patent literature identified in the search |
CTNP |
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| 56 |
Cited non-patent literature indicated by the applicant |
CTNP |
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Citing documents |
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Determine documents
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Sequence listings |
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Search file IPC |
ICP |
B25J 18/02
B25J 18/04
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