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Titel |
TI |
[DE] Gedämpftes Roboterhandgelenk für stoßartige Prozeßkräfte |
| 71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Weber Schweißmaschinen GmbH, 35418 Buseck, DE
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| 72 |
Erfinder |
IN |
Berger, Maik, Prof. Dr., 09111 Chemnitz, DE
;
Ebert, Falk, Dipl.-Ing., 09127 Chemnitz, DE
;
Weber, Karl Martin, Dipl.-Ing., 35582 Wetzlar, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
10.09.2010 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102010044926 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
21.04.2011 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
DE
102009049858
20091020
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IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 18/00
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B21H 9/00
B25J 15/02
B25J 19/0091
B25J 9/106
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 18/00
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Ein gedämpftes Roboterhandgelenk für stoßartige Prozesskräfte mit einem Greiferwerkzeug (13) zum Aufnehmen eines Werkstücks (15), einer Werkzeuganschlussvorrichtung (1) zur Verbindung des Handgelenks mit dem Roboter und einer Ausgleichsvorrichtung (6) zur linearen Führung und Dämpfung des Greiferwerkzeugs (13) gegenüber stoßartigen Prozesskräften zeichnet sich dadurch aus, dass die Ausgleichsvorrichtung (6) aus mindestens drei Teilscheren (7, 8, 9) besteht, die parallel zueinander in zueinander geneigten Ebenen angeordnet sind, wobei jede Teilschere (7, 8, 9) aus mindestens drei zweiarmigen (10) und zwei einarmigen (11) an ihren Enden über Gelenke (12) miteinander verbundenen Scherenhebeln besteht, wobei die freien Enden der einarmigen Scherenhebel (11) jeweils am Greiferwerkzeug (13) und an der Werkzeuganschlussvorrichtung (1) angelenkt sind und die Drehachsen (16) der zweiarmigen Scherenhebel (10) am Umfang von senkrecht zur Verschieberichtung des Greiferwerkzeugs (13) stehenden Koppelplatten (17) befestigt sind. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
DE102005033733A1
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 18/02
B25J 18/04
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