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Titel |
TI |
[DE] Sicherheitsvorrichtung zur Verhinderung von Unfällen mit Personenschäden durch Maschinen
[EN] Security device for use in gripping jaw of e.g. pneumatic parallel gripper of robot to prevent squeezing or jamming of human extremities caused by machine during accident, has sensors detecting tipping of surface element |
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Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung e.V. (DGUV), 10117, Berlin, DE
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Erfinder |
IN |
Bömer, Thomas, 53229, Bonn, DE
;
Kühlem, Werner, 53773, Hennef, DE
;
Lohmaier, Oliver, 57635, Weyerbusch, DE
;
Melcher, Paul, Prof. Dr., 53757, Sankt Augustin, DE
;
Olbert, Wilfried, 53639, Königswinter, DE
;
Schaefer, Michael, Dr., 53175, Bonn, DE
;
Schuster, Johann, 53639, Königswinter, DE
;
Schuster, Udo, 53639, Königswinter, DE
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| 22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
31.05.2010 |
| 21 |
Anmeldenummer |
AN |
102010022095 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
01.12.2011 |
33
31
32 |
Priorität |
PRC
PRN
PRD |
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IPC-Hauptklasse |
ICM |
B25J 19/06
(2006.01)
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| 51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
B25J 15/0028
B25J 19/06
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
B25J 19/06
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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Zusammenfassung |
AB |
[DE] Die Erfindung befasst sich mit einer Sicherheitsvorrichtung zur Verhinderung von Unfällen mit Personenschäden durch Maschinen, die ein Flächenelement enthält, welches auf der Oberfläche des Bereichs des Roboters, innerhalb dessen ein Unfall verhindert werden soll, durch ein Gelenk beweglich angeordnet ist. Des Weiteren weist die Sicherheitsvorrichtung Sensoren auf, die unter dem Flächenelement angeordnet sind und die Verkippung des Flächenelements erfassen.
[EN] The device (1) has a surface element (2) movably arranged on a surface area of a region of a machine. The surface element is hung up in a joint (3) that is selected from ball-and-socket joints or hinges. A set of sensors (4) is arranged under the surface element to detect tipping of the surface element. The sensors are operated by tipping of the joint or force effect of the surface element with the tipping of the surface element, where the sensors are selected from switches, valves, force transducers, piezo elements or pressure gauges. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CT |
DD000000252512A3
DE000003605505A1
DE000069600618T2
EP000001245350A1
FR000002917660B1
US000005086901A
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CT |
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Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt |
CTNP |
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| 56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt |
CTNP |
DIN 18650-1:2009 1;
Normen DIN EN ISO 10218-1:2007 1
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
B25J 19/06
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