Bibliografische Daten

Dokument DE102010004233B3 (Seiten: 11)

Bibliografische Daten Dokument DE102010004233B3 (Seiten: 11)
INID Kriterium Feld Inhalt
54 Titel TI [DE] Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Kamerasystems bezüglich eines Objekts
[EN] Method for determining position of camera system with respect to display, involves determining geometric dimensions of object and calibration element, and determining fixed spatial relation of calibration element to object
71/73 Anmelder/Inhaber PA Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
72 Erfinder IN Arbter, Klaus, Dr., 82290, Landsberied, DE ; Fuchs, Stefan, 80807, München, DE ; Sepp, Wolfgang, Dr., 81241, München, DE ; Strobl, Klaus H., 80337, München, DE
22/96 Anmeldedatum AD 08.01.2010
21 Anmeldenummer AN 102010004233
Anmeldeland AC DE
Veröffentlichungsdatum PUB 07.07.2011
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Priorität PRC
PRN
PRD


51 IPC-Hauptklasse ICM G01C 11/02 (2006.01)
51 IPC-Nebenklasse ICS G01B 11/00 (2006.01)
IPC-Zusatzklasse ICA
IPC-Indexklasse ICI
Gemeinsame Patentklassifikation CPC G01B 11/002
G06T 2207/30208
G06T 7/80
MCD-Hauptklasse MCM G01C 11/02 (2006.01)
MCD-Nebenklasse MCS G01B 11/00 (2006.01)
MCD-Zusatzklasse MCA
57 Zusammenfassung AB [DE] Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Lage eines Kamerasystems (2) bezüglich eines Objekts, wobei das Kamerasystem (2) mindestens eine Kamera umfasst, wobei mindestens ein Spiegel (4) derart angeordnet wird, dass zumindest Teile eines Kalibrierelements über den Spiegel (4) in ein Blickfeld des Kamerasystems (2) abgebildet und von dem Kamerasystem (2) erfasst werden, wobei das Kamerasystem (2) für mindestens eine unbestimmten Lage des Spiegels (4) mindestens ein Bild mit einem Bildinhalt aufnimmt, wobei der Bildinhalt mindestens einen ersten Teil umfasst, wobei der erste Teil ausschließlich den von dem Spiegel (4) in das Blickfeld des Kamerasystems (2) abgebildeten Teil des Bildinhalt bezeichnet, wobei mittels numerischer Verfahren mindestens ein Parameter einer Abbildungsfunktion ausschließlich aus Bildinformationen des ersten Teils bestimmt wird, wobei die Abbildungsfunktion eine Abbildung eines Objektpunktes in einen Bildspeicher des Kamerasystems (2) beschreibt.
[EN] The method involves recording an image with an image content by a camera system (2) for an undetermined position of a mirror (4). A parameter of an imaging function is determined from image information of a part of the image content, where the imaging function characterizes imaging of an object point in an image storage of the camera system. Geometric dimensions of an object i.e. display (3), and a calibration element i.e. calibration pattern (6), are determined, and fixed spatial relation of the calibration element to the object is determined.
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
in Recherche ermittelt
CT DE000004037273A1
DE000019746943A1
DE102007030378A1
DE102007032471A1
56 Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate,
vom Anmelder genannt
CT
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
in Recherche ermittelt
CTNP
56 Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate,
vom Anmelder genannt
CTNP
Zitierende Dokumente Dokumente ermitteln
Sequenzprotokoll
Prüfstoff-IPC ICP G01B 11/00
G01C 11/02
G02B 27/00