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Titel |
TI |
[DE] Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Kamerasystems bezüglich eines Objekts [EN] Method for determining position of camera system with respect to display, involves determining geometric dimensions of object and calibration element, and determining fixed spatial relation of calibration element to object |
71/73 |
Anmelder/Inhaber |
PA |
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147, Köln, DE
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72 |
Erfinder |
IN |
Arbter, Klaus, Dr., 82290, Landsberied, DE
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Fuchs, Stefan, 80807, München, DE
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Sepp, Wolfgang, Dr., 81241, München, DE
;
Strobl, Klaus H., 80337, München, DE
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22/96 |
Anmeldedatum |
AD |
08.01.2010 |
21 |
Anmeldenummer |
AN |
102010004233 |
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Anmeldeland |
AC |
DE |
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Veröffentlichungsdatum |
PUB |
07.07.2011 |
33 31 32 |
Priorität |
PRC PRN PRD |
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51 |
IPC-Hauptklasse |
ICM |
G01C 11/02
(2006.01)
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51 |
IPC-Nebenklasse |
ICS |
G01B 11/00
(2006.01)
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IPC-Zusatzklasse |
ICA |
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IPC-Indexklasse |
ICI |
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Gemeinsame Patentklassifikation |
CPC |
G01B 11/002
G06T 2207/30208
G06T 7/80
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MCD-Hauptklasse |
MCM |
G01C 11/02
(2006.01)
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MCD-Nebenklasse |
MCS |
G01B 11/00
(2006.01)
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MCD-Zusatzklasse |
MCA |
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57 |
Zusammenfassung |
AB |
[DE] Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Lage eines Kamerasystems (2) bezüglich eines Objekts, wobei das Kamerasystem (2) mindestens eine Kamera umfasst, wobei mindestens ein Spiegel (4) derart angeordnet wird, dass zumindest Teile eines Kalibrierelements über den Spiegel (4) in ein Blickfeld des Kamerasystems (2) abgebildet und von dem Kamerasystem (2) erfasst werden, wobei das Kamerasystem (2) für mindestens eine unbestimmten Lage des Spiegels (4) mindestens ein Bild mit einem Bildinhalt aufnimmt, wobei der Bildinhalt mindestens einen ersten Teil umfasst, wobei der erste Teil ausschließlich den von dem Spiegel (4) in das Blickfeld des Kamerasystems (2) abgebildeten Teil des Bildinhalt bezeichnet, wobei mittels numerischer Verfahren mindestens ein Parameter einer Abbildungsfunktion ausschließlich aus Bildinformationen des ersten Teils bestimmt wird, wobei die Abbildungsfunktion eine Abbildung eines Objektpunktes in einen Bildspeicher des Kamerasystems (2) beschreibt. [EN] The method involves recording an image with an image content by a camera system (2) for an undetermined position of a mirror (4). A parameter of an imaging function is determined from image information of a part of the image content, where the imaging function characterizes imaging of an object point in an image storage of the camera system. Geometric dimensions of an object i.e. display (3), and a calibration element i.e. calibration pattern (6), are determined, and fixed spatial relation of the calibration element to the object is determined. |
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Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, in Recherche ermittelt |
CT |
DE000004037273A1 DE000019746943A1 DE102007030378A1 DE102007032471A1
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56 |
Entgegengehaltene Patentdokumente/Zitate, vom Anmelder genannt |
CT |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, in Recherche ermittelt |
CTNP |
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56 |
Entgegengehaltene Nichtpatentliteratur/Zitate, vom Anmelder genannt |
CTNP |
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Zitierende Dokumente |
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Dokumente ermitteln
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Sequenzprotokoll |
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Prüfstoff-IPC |
ICP |
G01B 11/00
G01C 11/02
G02B 27/00
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