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Document DE102009033852A1 (Pages: 9)

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INID Criterion Field Contents
54 Title TI [DE] Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs
[EN] Vehicle's i.e. passenger car, environment detecting method, involves setting two-dimensional surface as frame in image around objects, and automatically storing image section that is covered by frame in image as object sample
71/73 Applicant/owner PA Daimler AG, 70327 Stuttgart, DE
72 Inventor IN Mählisch, Mirko, 89231 Neu-Ulm, DE ; Schmid, Matthias, Dipl.-Inform., 89567 Sontheim, DE
22/96 Application date AD Jul 16, 2009
21 Application number AN 102009033852
Country of application AC DE
Publication date PUB May 6, 2010
33
31
32		 Priority data PRC
PRN
PRD

51 IPC main class ICM G06K 9/62 (2006.01)
51 IPC secondary class ICS
IPC additional class ICA
IPC index class ICI
Cooperative patent classification CPC G06F 18/28
G06V 20/58
MCD main class MCM G06K 9/62 (2006.01)
MCD secondary class MCS
MCD additional class MCA
57 Abstract AB [DE] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs, wobei mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (1.3) Bilder (B) der Umgebung und in der Umgebung befindlicher Objekte (O, O1 bis O4) aufgenommen und die Objekte (O, O1 bis O4) mittels einer Auswerteeinheit (1.4) klassifiziert werden. Erfindungsgemäß wird mittels der Auswerteeinheit (1.4) anhand der Objektdaten und der Bewegung (m) ein das Objekt (O, O1 bis O4) oder relevante Objektabmaße beschreibender dreidimensionaler Körper (K, K1 bis K4) erzeugt, aus welchem eine zweidimensionale Fläche (A) ausgeschnitten wird, wobei die zweidimensionale Fläche (A) als Rahmen (R) in das Bild (B) um das Objekt (O, O1 bis O4) gelegt wird und ein von dem Rahmen (R) eingeschlossener Bildausschnitt automatisch als Objektmuster (OM) gespeichert wird. Insbesondere werden dabei ein oder mehrere Objektmuster (OM) als Lern- oder Trainingsdaten für ein Klassifikationsverfahren verwendet. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (1) zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs.
[EN] The method involves recording an image (B) of an environment of a vehicle and objects (O) e.g. vehicle, cyclist or pedestrian, provided in the environment by an image recording unit (1.3) and a laser scanner (1.2). The objects are classified by an evaluation unit (1.4) that produces a three-dimensional body (K) based on object data and movement (m) of the objects. A two-dimensional surface (A) is cut from the body and set as a frame (R) in the image around the objects. An image section that is covered by the frame is automatically stored as an object sample (OM). An independent claim is also included for a device for detecting an environment of a vehicle.
56 Cited documents identified in the search CT
56 Cited documents indicated by the applicant CT DE000010160719A1
56 Cited non-patent literature identified in the search CTNP
56 Cited non-patent literature indicated by the applicant CTNP
Citing documents Determine documents
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Search file IPC ICP G06K 9/62